车道 图像 程序matlab
基于YOLOv5的目标检测系统详解（附MATLAB GUI版代码）
本文重点介绍了基于YOLOv5目标检测系统的MATLAB实现，用于智能检测物体种类并记录和保存结果，对各种物体检测结果可视化，提高目标识别的便捷性和准确性。本文详细阐述了目标检测系统的原理，并给出MATLAB的实现代码、预训练模型，以及GUI界面设计。基于YOLOv5目标检测算法，在界面中可以选择各... ......
基于YOLOv4的目标检测系统（附MATLAB代码+GUI实现）
本文介绍了一种MATLAB实现的目标检测系统代码，采用 YOLOv4 检测网络作为核心模型，用于训练和检测各种任务下的目标，并在GUI界面中对各种目标检测结果可视化。文章详细介绍了YOLOv4的实现过程，包括算法原理、MATLAB 实现代码、训练数据集、训练过程和图形用户界面。在GUI界面中，用户可... ......
linux 安装程序
目录 一、编辑安装 二、yum安装 一、编辑安装 原理:本地源码包安装，编辑后安装 编辑安装过程： 1.解压压缩包：tar -xzvf 2.安装依赖环境：yum install apr* gcc* pcre* -y 3.配置安装路径：./configure --prefix=/opt/apps/ht ......
python调用c程序
C代码 文件名 《task.c》 # include<stdio.h> int task(){ int i,j,k; unsigned long s = 0; for(i=0;i<1000;i++){ for(j=0;j<1000;j++){ for(k=0;k<1000;k++) { s = s ......
ch583/ch582/ch573/ch571 central(主机)程序
本程序是在CH582m上运行的， 一、主从连接 主机这里可以根据从机的MAC地址进行连接。static uint8_t PeerAddrDef[B_ADDR_LEN] = {0x02, 0x02, 0x03, 0xE4, 0xC2, 0x84}; 一般从机在使用的时候不做其他配置时使用的是芯片本身的 ......
C统计单词程序
C统计单词程序 需求描述 读取并报告单词的数量 计算字符数和行数 识别单词的处理 把一个单词定义为不含空白的字符序列 既:没有空格、制表符、换行符 /** * @Author: Lucifer * @Date: 4/30/2023, 2:12:10 PM * @LastEditors: Lucife ......
C菜单响应程序
C菜单响应程序 需求: 提供一个响应程序 用户输入正确得到响应 用户输入错误重新输入 注意: 混合字符和数值输入可以识别 处理用户输入Enter键 示例代码: /** * @Author: Lucifer * @Date: 5/1/2023, 2:43:11 PM * @LastEditors: L ......
【手记】翻新显卡安装驱动程序
只尝试过N卡，A卡不知道适不适用。 解包驱动程序到目录。正常运行驱动程序，它会先解压到c:\nvidia\xxx，然后报错，此时不要把报错叉掉，因为叉掉后刚刚解压得到的c:\nvidia会被删掉，而我们要的就是这个目录，所以要趁这个时候，把c:\nvidia复制一份，然后再叉报错，这样就得到了一个解 ......
聊一聊 GDB 调试程序时的几个实用命令
一：背景 1. 讲故事 用惯了宇宙第一的 Visual Studio 再用其他的开发工具还是有一点不习惯，不习惯在于想用的命令或者面板找不到，总的来说还是各有千秋吧，今天我们来聊一下几个在调试中比较实用的命令： 查看内存 硬件断点 虚拟内存布局 二：命令解读 1. 查看内存 相信大家都知道 Visu ......
微信小程序打开腾讯会议小程序并入会
wx.navigateToMiniProgram({ appId: 'wx33fd6cdc62520063', // 要跳转的微信小程序appid path: 'pages/sub-preMeeting/join-meeting/join-meeting?scene=m%3Dxxxxxxxxx', ......
netty第一个程序，简单聊天程序
netty第一个程序，简单聊天程序。 server端和client端分别定义一个消息处理类 ChatServerHandler public class ChatServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String> { private s ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
C++黑马程序员——P251-254. 常用排序算法 sort，random_shuffle，merge，reverse
P251. 常用排序算法——sort P252. ...——random_shuffle P253. ...——merge P254. ...——reverse P251. sort 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 #include <algo ......
2-BS结构的系统通信原理（没有涉及到Java小程序）
1. WEB 系统的访问过程 第一步：打开浏览器 第二步：找到地址栏 第三步：输入一个合法的网址 第四步：回车 第五步：在浏览器上会展示响应的结果。 2. 关于域名： https://www.baidu.com/ （网址） www.baidu.com 是一个域名 在浏览器地址栏上输入域名，回车之后， ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047 ......
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道偏离预警——LDW
车道偏离预警——LDWCarsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......