速度 通讯 方式modbus
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度
永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得！！比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行ID:99150623955939154 ......
兼容性测试的正确打开方式
前几天在我创建的技术交流群，几位同学聊起了兼容性测试相关的话题。 有测试的方法技巧，有如何选择测试时的切入点，也有在质量和投入成本之间如何做平衡的思考。 翻了翻写过的技术文章，大多集中在后端、中间件以及稳定性测试方面，兼容性测试也有做过专项。 这篇文章，我想结合自己对兼容性测试的理解，以及做技术专项 ......
设备Labview源码，给国内主机厂配套，采用Modus _tcp和西门子P L C通讯采集数据，研华P C I板卡，工艺配方
设备Labview源码，给国内主机厂配套，采用Modus _tcp和西门子P L C通讯采集数据，研华P C I板卡，工艺配方，数据曲线存储和追溯，是有志于上位机labview工程师参考好教程ID:27100606427875413 ......
LabVIEW与西门子S7系列/三菱全系列/欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-200SMART
LabVIEW与西门子S7系列/三菱全系列/欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-200SMART直接TCP访问IO输入输出和M，DB，V等等寄存器支持三菱FX,Q系列FX2N，FX3U，FX5U，Q系列直接TCP访问XY输入输出和M，D等等寄存器支持 ......
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环为pi控制授人之鱼，不如授人之渔带pwm整流的传递函数推导，PID参数，硬件参数计算文档。所带资料还包含一个传递函数的仿真。 ID:5349595753777152 ......
西门子PLC S7-1200和Labview以太网通讯通讯周期20MS，自己做的软件，通讯子程序在设备运行了4年多都没出现
西门子PLC S7-1200和Labview以太网通讯通讯周期20MS，自己做的软件，通讯子程序在设备运行了4年多都没出现问题，1200PLC侧只需要建立两个DB块，一个读一个写，其他不需要任何编程延申科普：西门子PLC S7-1200：西门子是一家知名的工业自动化解决方案提供商，PLC（可编程逻辑 ......
七、获取消息的方式
RocketMQ获取消息的方式有两种： 1. PULL（消费者主动去Broker拉取）：拉取消息需要编写代码去Broker获取。通过DefaultMQPullConsumer，关联namesrv后，通过topic获取到关联的所有Message Queue。遍历所有的Message Queue，批量获 ......
学习方式
1.知识点，抓住本质，学习的重点 2.比如最近在学习juc，juc中每个类的用法功能，都有一个例子，记住例子即可记住类的功能。 3.首先得要会学习，考虑怎么最快时间把知识学到手，比如学分布式事务，多看几篇相关文章，结合总结一下就通了。 4.学习学的费劲可能是因为之前的相关知识铺垫不够，前置知识很重要 ......
[笔记]组成原理_指令系统_指令的寻址方式（题）
指令系统中采用不同寻址方式的目的是（） A.提供扩展操作码的可能，并降低指令译码难度。 B.可缩短指令字长扩大寻址空间，提高编程的灵活性. C.实现程序控制. D.三者都正确. 采用不同寻址方式提高了指令译码的复杂度,所以A错。 实现程序控制是通过转移指令而非寻址方式进行的，与寻址方式无瓜。 设指令 ......
kali官方文档 --- Pip的安装方式和Python的外部管理安装方式 (2023年7月6日星期四)
TL;DR（译者注："TL;DR"是"Too Long; Didn't Read 太长不看"的缩写，这是一个在互联网上常见的短语，用于表示对长篇内容的概括或摘要。）：Pip install正在被淘汰。安装Python软件包必须通过APT，也就是Kali Linux的软件包管理器来完成。来自其他源的P ......
service 2 暴露服务的 3种 方式
 # 【k8s 系列】k8s 学习十九，service 2 之前我们 ......
excle的几种写出方式
import pandas lis1 = ['a1', 'b1', 'c1', 'd1', 'e1'] lis2 = ['a2', 'b2', 'c2', 'd2', 'e2'] lis3 = ['a3', 'b3', 'c3', 'd3', 'e3'] # 1、字典样子，list代表一列，字典的k ......
ubuntu 通过软链接的方式修改 Docker 镜像默认存储位置以防止空间占满
和之前的 修改 conda 存储位置一样，我们同样可以 通过软链接的方式，修改 存储位置。 前文： https://www.cnblogs.com/odesey/p/17218519.html https://www.cnblogs.com/odesey/p/17512848.html 默认情况下 ......
IO数据拷贝的几种方式——传统、mmap、sendFile、splice
# IO数据拷贝的几种方式——传统、mmap、sendFile、splice ## 1. 传统IO数据拷贝方式  ......
多线程part3-实现方式
①继承Thread类的方式 将一个类声明为Thread的子类。 这个子类应该重写run类的方法Thread 。 然后可以分配并启动子类的实例。 例如，计算大于规定值的素数的线程可以写成如下： class PrimeThread extends Thread { long minPrime; Prim ......
windows11任务栏大小设置，最佳方式，正确答案。
由于Windows11系统更新了有一端时间了，最近新购买的电脑都是出厂会自带Windows 11系统，最近发现任务栏的相关设置没有了，例如：拖动任务栏设置大小。 经过百度一些列的查找，都在说Windows11任务栏大小设置需要修改注册表等等类似的错误内容。 在此给大家发帖说明下如何正确设置Windo ......
西门子plc以太网通讯步骤
大家好，今天我给大家介绍一款超级实用的产品——捷米特ETH-S7系列模块！这款模块适用于西门子S7-200/S7-300/S7-400、SMART S7-200、西门子数控840D、840DSL、ET200、合信、亿维PLC的PPI/MPI/PROFIBUS转以太网。用于西门子S7-200/S7-3... ......
，软件运行监听地址 ，扫码登录，爬虫介绍，requests模块介绍和快速使用，get请求携带参数，编码和解码，携带请求头，发送post请求携带数据，携带cookie两种方式
# 补充 ```python # 软件运行，监听地址 127.0.0.1 只能访问 127.0.0.1 localhost 不能用本机ip地址访问，外部所有人都不能 访问你 0.0.0.0 127.0.0.1 localhost 本机ip地址访问 同一个局域网内，都可以通过ip地址访问 # 本地ho ......
IT相关知识的学习方式
通过最近的学习，总结出来以下几个学习的方法 1、先通过看一些资料，了解一下基本的概念信息 2、结合实际的操作***最重要*** 来进行练习 3、通过一些故障排查的场景去加深印象 4、要经常性的回顾下 ......
用写代码的方式画图-试下PlantUML吧
为大家推荐一个专注于“画图”本身的工具 PlantUML，通过写代码的方式完成满足各种需求场景的画图工作，将人的精力集中到思想的表达与传递，避免无谓的图形页面样式修改调整，进而提升工作效率 ......
java常用的http通讯库简介
`retrofit2.http`、`Unirest`和`OkHttp`都是在Java中进行HTTP通信的流行库，每个库有其自身的特点和适用场景。下面是对它们的简要比较： 1. `retrofit2.http`: - 优点：Retrofit是一个强大且广泛使用的库，它提供了强大的类型安全、注解驱动的A ......
springcloud - gateway的简单搭建以及网关配置的两种方式
导入依赖： <dependencies> <!--做网关时不要引入starter-web和starter-actuator两个包 否则会导致启动报错--> <!--gateway 核心依赖 comment : new dependency--> <dependency> <groupId>org.s ......
C/C++学生通讯录管理系统[2023-07-06]
# C/C++学生通讯录管理系统[2023-07-06] 一、设计要求 1、题目 利用C++语言实现一个学生通讯录管理系统，系统中需要实现的功能如下： （1）添加学生信息：向通讯录中添加新人，信息包括（学生姓名、性别、年龄、联系电话、家庭住址等），最多记录100人。 （2）显示学生信息：显示通讯录中 ......
三菱 FX三菱内置以太网plc之间通讯
捷米特JM-ETH-FX集成 WEB 服务器，通过网页可设置设备参数和运行诊断，并设置登录保护密码，防止篡改配置数据。 对 FX 编程通讯口波特自动调节，可以适应大数据量通讯的需求。 ......
17-3 安全机制和各种共计方式实战 17-4（对称和非对称算法）
一、telnet破解用户名密码 yum -y install telnet-server 安装telnet服务 端口为23端口 rpm -ql telnet-server 查看telnet安装目录 systemctl start telnet.socket 启用telnet.socket 只要别的机 ......
JNDI注入与高版本绕过方式
JNDI注入与高版本绕过方式 为了方便大家测试与漏洞排查，为大家总结了快速验证漏洞的各种方式 一、简单利用marshalsec快速搭建JNDI(ldap/rmi)服务 marshalsec是一款java反序列利用工具，其可以很方便的起一个ldap或rmi服务，通过这些服务来去访问攻击者准备好的恶意执 ......
在国产超算平台上（aarch64架构）安装pytorch-cuda失败，究其原因竟是官方未提供对应的cuda版本——pip方式和conda方式均无法获得相应cuda版本
最近在国产超算平台上安装pytorch，但是怎么弄都会报错： raise AssertionError("Torch not compiled with CUDA enabled")AssertionError: Torch not compiled with CUDA enabled 不论是使用p ......
序列化的高级用法之定制字段的两种方式
一、在序列化类中写 1 写一个字段，对应的字段类是：SerializerMethodField2 必须对应一个 get_字段名的方法，方法必须接收一个obj，返回什么，这个字段对应的value就是什么 前端的返回格式 二、在表模型中写 1 在表模型中写一个方法(可以使用：property)，方法有返 ......
Django创建多对多表关系的三种方式
一、全自动(不推荐) 优点：django orm会自动创建第三张表 缺点：只会创建两个表的关系字段，不会再额外添加字段，可扩展性差 class Book(models.Model): # ... authors = models.ManyToManyField(to='Author') class ......