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ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
工作必备的八款神仙办公软件，工作效率直接起飞
今天给大家分享几款工作必备的神仙办公软件，能让你的工作效率直接起飞。 1、PdfMerger——PDF合并器 PdfMerger是一款非常轻量的PDF合并器软件，它的大小连1MB都不到，却可以将多个PDF文档合并为一个文档，工具使用也是非常简单，界面就两个按钮，一个“添加文件”，一个“开始合并”，只 ......
微服务探索之路06篇k8s配置文件Yaml部署Redis使用Helm部署MongoDB和kafka
## 1 安装Redis ### 1.1创建配置文件redis.conf 切换到自己的目录下如本文是放在/home/ubuntu下 - `cd /home/ubuntu` - `vim redis.conf` ```YAML bind 0.0.0.0 protected-mode yes port ......
Mac版多平台Java开发工具JetBrains IntelliJ IDEA 2023
JetBrains IntelliJ是一个多平台的Java开发工具，可以用于Java开发。它可以帮助您在Linux、Windows、Mac和Linux上开发基于Java的应用程序、软件和服务。它还提供了一个跨平台的工具包，可以为开发者提供Java开发者的基础设施设计支持。JetBrains Inte ......
建立链接服务器
--建立链接服务器 EXEC sp_addlinkedserver @server = 'SyncSourceServer', -- 链接服务器的名称 @srvproduct = '', @provider = 'SQLNCLI', -- 固定，不更改 @datasrc = '127.0.0.1'; ......
Peachpie升级了，体现PHP跨平台优越性
在对 Peachpie 的用法进行了一些工作之后，现在回到了在编译器本身实现的核心功能。目前正在更加接近完成项目的“初衷” — 能够运行完整的现实世界的应用程序 PHP 会话 <?php session_start(); // this actually initializes $_SESSION ......
paas平台是什么
PaaS（Platform as a Service）是一种云计算服务模型，提供了一种平台供开发人员构建、部署和管理应用程序的环境。PaaS平台通常提供了软件开发所需的基础设施、运行时环境、开发工具和服务，使开发人员能够专注于应用程序的开发而无需处理底层的基础设施管理。 以下是一些常见的PaaS平台 ......
paas平台是什么
PaaS（Platform as a Service）是一种云计算服务模型，提供了一种平台供开发人员构建、部署和管理应用程序的环境。PaaS平台通常提供了软件开发所需的基础设施、运行时环境、开发工具和服务，使开发人员能够专注于应用程序的开发而无需处理底层的基础设施管理。 以下是一些常见的PaaS平台 ......
企业级服务网格优化中心：优化 Service Mesh 以提高性能和高可用性
托管式服务网格 ASM 在成为多种类型计算服务统一管理的基础设施中，提供了统一的流量管理能力、统一的服务安全能力、统一的服务可观测性能力、以及基于 WebAssembly 实现统一的代理可扩展能力，以此构筑企业级能力。 ......
Dubbo Triple 协议重磅升级：支持通过 HTTP 连通 Web 与后端微服务
针对某些语言版本，Dubbo 框架还提供了更贴合语言特性的编程模式，即不绑定 IDL 的服务定义与开发模式，比如在 Dubbo Java 中，你可以选择使用 Java Interface 和 Pojo 类定义 Dubbo 服务，并将其发布为基于 Triple 协议通信的微服务。 ......
什么是 SAP ABAP 服务器的 Addon
SAP ABAP服务器的附加组件（Add-Ons）是专门设计用于扩展SAP基本系统功能的软件组件。它们是由SAP或其他第三方供应商开发的，可以提供针对特定行业或业务需求的特殊功能。附加组件是预先编程好的，可以直接安装在SAP系统中，从而大大提高了系统定制和扩展的便利性。 举个例子，SAP提供了一个叫 ......
Java服务刚启动时，一小波接口超时排查全过程
> 原创：扣钉日记（微信公众号ID：codelogs），欢迎分享，非公众号转载保留此声明。 ### 简介 我们组有一个流量较大的Java服务，每次发代码时，服务都会有一小波接口超时，之前简单分析过，发现这些超时的case仅发生在服务刚启动时，少量请求会耗时好几秒，但之后又马上恢复正常。 ### 问题 ......
在windows平台使用Visual Studio 2017编译动态库并使用
# 使用VS stdio制作顺序表的库文件 - .lib与.dll 区别 - lib是编译时需要的 - dll是运行时需要的 ## 1、新建头文件和源文件 - SeqList.h ```c // SeqList.h #ifndef SEQLIST_H__ #define SEQLIST_H__ #d ......
微服务之间的配置共享
在搭建微服务时，很多配置都是一样的。这个时候可以把这些配置拿出来做成公共配置，服务单独使用的做成私有配置 > 目前的项目结构  首先我们在windows服务器上启动iis，在iis上找到网站-->右击添加网站-->弹出以下界面，输入你 ......
java游戏服务器2023年7月22日
# name 卡牌军团 放置卡牌游戏 ## 开发语言: java mysql 通信http ### 账号服务器 提供验证等功能 ### 中心服务器 跨服功能 排行榜 公会 ......