client_credentials credentials client grant

## 背景 公司内部网页开启了证书验证，浏览器需要安装个人证书后才能访问该网页。此时抓包则需要在charles配置客户端证书。 ## 操作 1、打开导入证书页面 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1605282/202306/1605282-202306050 ......

**查询文档的基本步骤** - 1）准备Request对象 - 2）准备请求参数 - 3）发起请求 - 4）解析响应 **示例解析** 以match_all查询为例 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3161806/202306/3161806-2023060 ......

客户端代码  服务端代码 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2057654 ......

nginx报错：413 Request Entity Too Large 如下： 进入 nginx/conf 编辑 nginx.conf 配置文件：其中调整 client_max_body_size 大小 http { include mime.types; default_type applica ......

**新增文档** - 1）创建Request对象 - 2）准备请求参数，也就是DSL中的JSON文档 - 3）发送请求 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3161806/202306/3161806-20230603133036013-801883208.pn ......

**操作索引库** 初始化RestClient 1. 引入es的RestHighLevelClient依赖： 点击查看代码 ``` org.elasticsearch.client elasticsearch-rest-high-level-client 7.12.1 ``` 2. 因为Spring ......

目标：学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......

# 树莓派为ssh serve例 + 检查serve文件夹及文件操作权限，如将文件传输至/home/pi目录，检查pi 文件权限，编辑至相应可操作权限,如:sudo chmod 777 /home/pi + 更改serve配置文件，/etc/ssh/sshd_config匹配置： ``` Permi ......

目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......

第一次安装完mysql，修改默认密码的时候，报“The MySQL server is running with the --skip-grant-tables option so it cannot execute this statement”。 先刷新mysql然后再重新修改密码即可。 mys ......

目标：创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候，可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数，以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......

ir.actions.client 介绍 ir.actions.client 是odoo actions事件的一种，触发一个在客户端实现(即js文件中定义的函数，通过core.action_registry.add(tag,函数名) 注册到odoo中)动作 tag -- action在客户端的标识符 ......

目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......

``` Java import com.alibaba.nacos.api.NacosFactory; import com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException; import com.alibaba.nacos.api.naming.NamingF ......

目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......

目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......

目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......

目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......

目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......

http://squirrel-sql.sourceforge.net/ 下载 jar 安装 启动 进入到主界面发现下面这两个 Aliases 数据库连接 Drivers 数据库驱动 如何添加数据库驱动，下载驱动jar包，放置到%squirrel-sql_home%/lib 下，重新启动 squir ......

问题描述 在Azure Kubernetes 服务中，创建一个Internal Load Balancer服务，使用以下yaml内容： internallb.yaml apiVersion: v1 kind: Service metadata: name: ilb-myapp annotations ......

问题： 在windows机器上安装了Docker Desktop软件来进行docker本地部署 拉取镜像仓库时报错 Error response from daemon: Get "XXXX": http: server gave HTTP response to HTTPS client 原因：  ......

### 问题详情： ``` java.lang.IllegalStateException: No ConfigurationProperties annotation found on 'org.springframework.cloud.client.loadbalancer.LoadBalan ......

Burp Suite Error The client failed to negotiate a TLS connection to chrome.google.com: 443: Received fatal alert: certificate_unknown http://burpsuite ......

Synology Drive Client在连接Drive 时报错 "连接失败。请检查您的网络设置并再试一次。"但是5001端口是开着的 ![image-20230528125330110](https://cdn.jsdelivr.net/gh/Crazy-FuQing/image/image-2 ......

安装 nfs 服务 mkdir /data -m 777 vi /etc/exports /data *(rw,insecure,no_root_squash) service nfs restart 安装 k3s 服务 curl -sfL https://get.k3s.io | sh -s - ......

## 一、问题引入 **UNIX网络编程 卷1：套接字联网API（第三版）** 第6章 介绍了I/O复用可以通过select()的单进程服务器与多客户端通信。 UNIX下可用的5中I/O模型： - 阻塞式I/O - 非阻塞式I/O - **I/O（select和poll）** - 信号驱动式I/O（ ......

The MySQL server is running with the --skip-grant-tables option so it cannot execute this statement 默认情况下，启动MySQL数据库实例期间，会读取所有的权限表条目到内存中，后续被缓存到内存中的权限条 ......

问题背景因为在官网下载了win版的docker，而会自带下载虚拟机Hyper-V，这个和我之前下载的vmware虚拟机造成冲突了，导致后者不能使用，所以打开vmware报错如下： VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容。在禁用 Device/ ......

一、Server配置 二、Client操作 1.配置Client的IP地址和子网掩码 2.远程telnet服务端server(按提示输出用户名和密码) ......