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ubuntu22.04 安装ros操作系统
对于从事机器人或者自动驾驶相关方向的研究人员，ros操作系统一定是必不可少的，本篇内容给大家介绍一下ubuntu22.04如何安装ros2 ## 一键安装命令 `wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros` : p_names = '' p_names_childern = '' confirm_btn = '' try: p_names ......
ubuntu 终端ESP32系列 idf.py monitor 键盘快捷键
IDF Monitor 使用esp-idf-monitor包作为串行终端程序，用于在目标设备的串行端口之间转发串行数据。它还提供一些 IDF 特定的功能。 IDF Monitor 可以通过运行从 IDF 项目启动。#idf.py monitor 为了与 IDF Monitor 轻松交互，请使用表中给 ......
正点原子Ubuntu入门001--Vmware软件安装和虚拟机的创建
1.下载Vmware 官网下载：下载 VMware Workstation Pro | CN Vmware15.0.2百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1qT8-K-BsdWrmE5OPh3wKZQ?pwd=yzqj 提取码：yzqj 百度网盘版安装教程： 1.1下载后双 ......
Ubuntu18.04 软件源更新：图形界面
通过图形UI界面更新Ubuntu的软件源，手动修改虽然简单，但是要自己去找源，选一个系统配置好的更简单。但是新版的好像没有该功能，找到个奇葩的路径： 将Ubuntu16.04升级为Ubuntu18.04以后，在设置里边找不到软件与更新。 在文件管理器的/etc/apt目录下，找到 sources.l ......
Ubuntu12.04 交叉编译 opencv-2.4.11过程
1.Ubuntu换源 可换源有很多，不过要下载12.04版的，好像不多。 1.1先备份源 ``` sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup ``` 1.2由于12.04不受支持了，12.04相关的这些包的资源被移到了old- ......
Vsphere esxi 虚拟机资源管理，linux Ubuntu 系统分区方案
说到分区方案，不得不提虚拟机的资源分配特性 VMware vSphere管理虚拟机资源特性： 1.cpu和内存可以随意调整大小，只要关机调整即可 2.硬盘容量只能往大了调整，不能缩小（有缩容方案，不过操作起来比较复杂） 3.慎用精简置备（thin)硬盘模式：因为他的容量增长并不是线性的，比如你设置3 ......
LLVM+Clang环境搭建（ubuntu16.04+LLVM 4.0）
1. 新建LLVM文件夹： 2.LLVM下载： 从LLVM官网上页面上下载clang ，llvm，clang-tools-extra-4.0.0.src，compiler-rt-4.0.0.src，libcxx-4.0.0.src。将其解压至LLVM文件夹下。 3. 执行以下步骤： mv cfe-4 ......
如何让openssl生成的SSL证书被浏览器认可（转）
参考文章： > [解决https网站通过nginx+openssl自签名证书访问，在谷歌浏览器报不安全告警的问题](https://blog.csdn.net/u010425839/article/details/120755553) > > [如何让openssl生成的SSL证书被浏览器认可](h ......
Ubuntu结合CV 0.0
安装Ubuntu版opencv 在 https://github.com/opencv/opencv 下载源码，在源码根目录下打开终端 mkdir buildcd buildcmake ..make -j sudo make install mkdir catkin_ws && cd catkin_ ......
Selenium基础：SSL证书错误处理 13
1、chrome解决办法 在chromeoptions()中添加”--ignore-certificate-errors"为true的选项 #-*-coding: utf-8-*- from selenium import webdriver options = webdriver.ChromeOp ......
ubuntu 防火墙设置和nginx升级脚本
ufw version #查看版本信息 ufw enable #启用防火墙 ufw disable #禁用防火墙 ufw reload #重载防火墙 ufw reset #重新设置防火墙 (注意：这将禁用UFW并删除之前定义的任何规则) ufw verbose #查看防火墙策略默认情况下ufw开启会 ......
关于使用 nltk.download() 报错：证书验证失败
将代码换成完整代码 import ssl try: _create_unverified_https_context = ssl._create_unverified_context except AttributeError: pass else: ssl._create_default_http ......
ROS系列0.0：安装Ubuntu及ROS
安装VMware软件 ，输入VMware软件的付费密钥 尊重版权付费购买 如果想省玛尼，在网上可以搜到一大堆密钥，付费密钥可循环使用 (bushi 安装ubuntu 20.04版本。.iso文件链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releas ......
Ubuntu 23.10 现在由Linux内核6.3提供支持
导读 对于那些希望在Ubuntu上尝试最新的Linux 6.3内核系列的人来说，今天有一个好消息，因为即将发布的Ubuntu 23.10（Mantic Minotaur）已经重新基于Linux内核6.3。 Ubuntu 23.10的开发工作于4月底开始，基于目前的临时版本Ubuntu 23.04（L ......
Ubuntu 包管理的 20 个“apt-get”命令
动动发财的小手，点个赞吧！ 在引入 apt 命令之前，apt-get 命令是基于 Debian 的 Linux 发行版中使用的主要包管理命令。 使用 apt-get 命令，您可以在系统上安装、删除、升级、搜索和管理软件包。然而，从 Ubuntu 16.04 和 Debian 9 开始，apt 命令成 ......
Java自签名证书的信任处理
一、概要 1. 问题的由来 该问题是由于Java访问的域名是https且使用了自签名证书，Java客户端无法验证证书的合法性，进而报出异常。 该问题有以下解决思路： a. 在Java客户端忽略证书的校验，这种方式适用于自己掌握Code的情况，且客户端服务端处于互相信任的环境中； b. 将服务端的自签 ......
How to Install Visual Studio Code on Ubuntu 20.04
https://code.visualstudio.com/download https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/free-developer-offers/ How to Install Visual Studio Code on Ubuntu 2 ......
apple sicion M2 安装 ubuntu23
#### 安装 ubuntu23 * orbstack new machines #### 安装 docker ``` sudo apt-get install docker-ce ``` ### 启动测试 ``` docker run alpine:latest "echo" "Hello, Wo ......
将子系统的Ubuntu on Windows添加到鼠标右键启动
文章转载自博客园helios0210的文章，请转到原文链接：为WSL添加右键启动 - helios0210 - 博客园 (cnblogs.com) 1，找到WSL的安装路径 （可以通过Everything直接搜索ubuntu.exe找到） WSL是在Microsoft Store上安装的，所以我们去 ......
ubuntu18.04 搭建docker 环境
# 1. 安装docker环境 ## 1.1 安装docker 容器 ``` sudo apt install docker.io sudo systemctl status docke # 获取docker状态 sudo systemctl start docker # 启动docker sudo ......
ubuntu 虚拟机网络无法连接，没有ip地址
上午虚拟机还是好好的，晚上打开的时候就找不到ip地址了，外网也无法访问，此处应该有 。 百度一大圈都没有解决，然后看到一个终极解决方案 4. 使用dhclient以上都不行的话，执行下面的命令。 sudo dhclient ens331原理: 重新自动配置IP和路由表。如果查看路由表没有默认网关，或 ......
ubuntu 通过软链接的方式修改 Docker 镜像默认存储位置以防止空间占满
和之前的 修改 conda 存储位置一样，我们同样可以 通过软链接的方式，修改 存储位置。 前文： https://www.cnblogs.com/odesey/p/17218519.html https://www.cnblogs.com/odesey/p/17512848.html 默认情况下 ......
linux:svg转png(rsvg-convert 2.50.7/ubuntu 21.10)
一，直接用ImageMagick把svg转为png时有瑕疵 1,例子:原图: 转换命令: liuhongdi@lhdpc:/data/work/tmpimg$ convert go-logo-blue.svg go.png 效果如下: 转换完后图片不完整 2，查看convert是否调用rsvg-co ......
香橙派ubuntu连接wifi
### 一、使用nmcli命令 ### 1.首先搜索附近wifi: ``` nmcli dev wifi ```  ### ubuntu 简介 ubuntu 基于 Debia ......
Ubuntu变Mac的五步法
怎样让你的 Ubuntu 看起来像 Mac 只要搜索一下一大堆的 mac GTK 主题，图标集，字体和光标。下面是我们认为最像 MAC 外观的选择，不要怕麻烦，需要一点折腾的精神，通过 DeviantArt、 Github 渠道选择适合你口味的东西。 选择一个正确的桌面环境GNOME Shell 要 ......
Ubuntu20.04 开机卡在“starting Gnome Display Manager”
今天ubuntu 开机遇到了该问题： 解决方法：https://blog.csdn.net/qq_42680785/article/details/116195840 sudo apt autoremove --purge snapd //清理磁盘空间 ......
Dockerfile制作golang-ubuntu_22.04基础镜像
Dockerfile FROM ubuntu:22.04 ADD go1.18.5.linux-amd64.tar.gz /usr/local ENV PATH=/usr/local/go/bin:$PATH 生成镜像 # docker build -f Dockerfile -t golang-1 ......