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matlab练习程序（PnP-BA）
通过3D-2D匹配点计算位姿，除了用上篇的DLT来求解，还可以用非线性优化方式求解。 这篇就用BA的方法求解PnP问题。 使用非线性优化通常要先确定下面四个要素： 1. 待优化模型，模型和上一篇是一样的，三维点通过旋转平移矩阵变换到像空间，然后通过内参投影到二维归一化平面上，可以用下面几个方程表示： ......
学期2023-2024-1 20231401 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
学期2023-2024-1 20231401 《计算机基础与程序设计》第九周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 2023-2024-1-计算机基础与程序设计) 这个作业要求在哪里 2023-2024-1计算机基础与程序设计第十周作业 这个作业的目标 自学计算机科学概论第12，13，14章 ，《 ......
2023-2024-1 20231402《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
2023-2024-1 20231402《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 2023-2024-1-计算机基础与程序设计 这个作业要求在哪里 2023-2024-1计算机基础与程序设计第10周作业 这个作业的目标 自学计算机科学概论第12，13，14章 ，《C语言 ......
SAP ABAP 里如何高效找到修改某个数据库表字段的 ABAP 程序的三种思路介绍试读版
我的知识星球里，有朋友提问： 公司的 SAP 中，总部开发了一个功能去更新采购订单行上的收货地址字段EKPO-ADRN2, 我尝试着去 Debug, 但找不到最终是哪段程序更新了这一个字段。SAT 也用了，也发现不了。不过我对 SAT 也不熟。 有什么思路可以快速 Debug 找到那段更新程序不？ ......
程序处理中的 Exceptions 和 Assertions 各自的使用场合
错误处理：Exceptions vs. Assertions 引言 在计算机软件开发中，错误处理是至关重要的一部分。它涉及到在程序执行过程中发生错误时采取的措施。在错误处理的上下文中，两个常见的概念是“异常”（Exceptions）和“断言”（Assertions）。它们都是用于处理程序中出现问题的 ......
程序处理中 Exceptions 和 Messages 的区别和各自的使用场合
在计算机软件工程中，异常处理（exceptions）和消息传递（messages）是两种常见的处理错误情况的方式。它们各自有着不同的特点和适用场合，下面将对它们进行详细介绍，并通过实例来说明它们的应用。 异常处理（exceptions）： 异常处理是一种在程序执行过程中，出现错误时跳出正常流程，进入 ......
2023-2024-1 20231321王曦轶 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
2023-2024-1 20231321王曦轶 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 <班级的链接>（如2023-2024-1-计算机基础与程序设计） 这个作业要求在哪里 <作业要求的链接>(如2023-2024-1计算机基础与程序设计第一周作业) 这个作业的目标 ......
2023-2024-1 20211319《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
2023-2024-1 20211319 《计算机基础与程序设计》第 周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 <班级的链接>（如2023-2024-1-计算机基础与程序设计） 这个作业要求在哪里 https://www.cnblogs.com/rocedu/p/9577842.html#WEEK ......
《计算机基础与程序设计》第10周学习总结
学期（2023-2024-1） 学号（20231327） 《计算机基础与程序设计》第10周学习总结 作业信息 课程 <班级的链接>（2023-2024-1-计算机基础与程序设计） 要求 <作业要求的链接>(2023-2024-1计算机基础与程序设计第10周作业 目标 <了解文件系统和目录以及字符串的 ......
使用unity开发Pico程序，场景中锯齿问题
1、问题 使用unity【非HDR】开发Pico程序，场景中锯齿问题，设置了unity的抗锯齿和渲染方式,及悬挂抗锯齿的脚本，都不能很好的解决项目中图片、文字的锯齿问题，通过摸索找到了妥善的方法 1、修改项目中图片的 GenerateMIpMaps 为勾选状态，MipMapsPreserveCove ......
2023-2024-1 20231323《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
2023-2024-1 20231323《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业信息 所属课程 2023-2024-1-计算机基础与程序设计 作业要求 2023-2024-1计算机基础与程序设计第周作业 作业目标 自学教材《计算机科学概论》第12，13，14章《C语言程序设计》第9章并完成云班课 ......
2023-2024-1 20231420 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
2023-2024-1 20231420 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 1.作业信息 这个作业属于哪个课程 2023-2024-1《计算机基础与程序设计》 这个作业要求在哪里 2023-2024-1计算机基础与程序设计第十周作业 这个作业的目标 1.学习《计算机科学概论》第12，13，14 ......
matlab练习程序（DLT）
在计算位姿的时候，一般我们有一些观测量，这些观测量有些是三维的、有些是二维的，因此需要用到不同的方法。 如果是3D-3D的位姿计算，一般可以用这几种方法（【1】,【2】,【3】,【4】）。 如果是3D-2D的位姿计算，一般可以用PnP-BA或者是本篇的DLT（直接线性变换）方法。 如果是2D-2D的 ......
2023-2024-1 20231410刘珈岐《计算机基础与程序设计》第10周学习总结
2023-2024-1 20231410刘珈岐《计算机基础与程序设计》第10周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 (https://edu.cnblogs.com/campus/besti/2023-2024-1-CFAP） 这个作业要求在哪里 (https://www.cnblogs.com ......
2023-2024-1 20231414 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
学期（2023-2024-1） 学号（20231414） 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 <班级的链接>（2023-2024-1-计算机基础与程序设计） 这个作业要求在哪里 <作业要求的链接>(2023-2024-1计算机基础与程序设计第十周作业) 这个作业的 ......
2023-2024-1 20231419 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
2023-2024-1 20231419 《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业信息 这个作业属于哪个课程 https://edu.cnblogs.com/campus/besti/2023-2024-1-CFAP 这个作业要求在哪里 https://www.cnblogs.com/roced ......
递归下降语法分析程序
一、目的 通过设计、编制、调试一个递归下降语法分析程序，实现对词法分析程序所提供的单词序列进行语法检查和结构分析，掌握常用的语法分析方法。通过本实验，应达到以下目标： (1) 掌握从源程序文件中读取有效字符的方法和产生源程序的内部表示文件的方法。 (2)掌握语法分析的实现方法。 (3)上机调试编出的 ......
数据结构与算法之单链表-----黑马程序员(26-35)
1.链表的概念 在计算机科学中，链表是数据元素的线性集合，其每个元素都指向下一个元素，元素储存上并不连续。 创建链表如图所示和相关代码 public class danlianbiao { private Node head=null;//头部第一个结点 private static class N ......
2023-2024-1 20231424《计算机基础与程序设计》第10周学习总结
2023-2024-1 20231424《计算机基础与程序设计》第10周学习总结 作业信息 作业属于的课程 <班级链接>（2022-2023-1-计算机基础与程序设计） 作业要求 <作业要求>(2022-2023-1计算机基础与程序设计第一周作业) 作业目标 《计算机科学概论》第12,13,14章和 ......
2023-2024 20231313《计算机基础与程序设计》第十周学习总结
2023-2024 20231313《计算机基础与程序设计》第十周学习总结 作业速达 作业课程 班级链接 作业要求 计算机基础与程序设计第十周学习总结 作业内容 计算机科学概论第12，13，14章《C语言程序设计》第9章并完成云班课测试，信息系统、数据库与SQL、人工智能与专家系统、人工神经网络、模 ......
.NET Core|--调用C++库|--docker环境下让web api应用程序调用C++类库
前言 # 前提 安装docker环境~ 启动docker~ # 多说一句, 为什么我要搞这个一个镜像, 既包含gcc开发环境, 又包含.NET开发环境 我的api应用程序是基于.NET写的, 但是我的这个api程序, 又要调用c++的一些东西,特别是涉及一些画图之类的, 所以就需要gcc的开发环境, ......
Visual Studio2022创建Windows服务程序
一、打开工具 二、创建新项目 创建后项目结构 三、重命名服务 四、添加安装程序 五、编码服务逻辑 using System.ServiceProcess; using System.Timers; using System.Windows.Forms; namespace MyAlertWindow ......
高版本gcc编译出的程序在低版本glibc机器上运行
比如我们用gcc 9.3.0编译程序，但需要发布的机器gcc版本是4.8.5，怎么办？ 你可能想到如下方法 静态编译 容器发布 打包依赖的so，使用本地so运行程序 1.静态编译 将libc和libstdc++静态编译，编译时带上如下参数。 g++ -static-libgcc -static-li ......
编译C++程序调用dll的方法
在拥有.cpp源文件的情况下，调用其它dll并生成exe的方法 第一步： 新建C++空项目。 第二步： 将源文件放到项目根目录路径下，并在项目的源文件下添加现有项，将源文件添加进项目。 第三步： 在项目根目录下创建include文件夹，将需要被调用的dll的.h头文件放入该文件夹。 第四步： 在项目 ......
MATLAB图像分析程序
１．迭代法 I=imread('rice.png'); ZMax=max(max(I)); ZMin=min(min(I)); TK=(ZMax+ZMin)/2; bCal=1; iSize=size(I); while(bCal) iForeground=0; iBackground=0; Fo ......
聊聊 神经网络模型 示例程序——数字的推理预测
之前学习了解过了神经网络、CNN、RNN、Transformer的内容，但出了在魔塔上玩过demo，也没有比较深入的从示例去梳理走一遍神经网络的运行流程。从数字推测这个常用的示例走一遍主流程。 MNIST数据集 MNIST是机器学习领域 最有名的数据集之一，被应用于从简单的实验到发表的论文研究等各种 ......
实用程序类型
实用程序类型提供了填补接口和泛型留下的空白的功能。然而，采用时需要平衡： 避免过早抽象从具体 开始，重构出现重复的实用程序 补充核心类型 与接口、枚举、类相结合，而不是误用实用程序 仔细检查不明确的用法 优先考虑明确性而不是复杂的嵌套实用程序 拥抱逐步采用 逐步利用实用程序，无需进行重大重写 优先考 ......
读书笔记 --《解忧程序员》
主要很迷茫，进行阅读看看以后怎么办，做做攻略。 自我发现与选择：该章主要帮你发掘你是否有做程序员的潜质，比如“我适合做软件开发吗”等小节。摘选几个我觉得印象深刻，做了笔记的章节：程序员参与创业的N中姿势：其中有个“技术投资”，讲的是可以开设一个类“外包公司”，专门帮助创业公司用代码实现他们的idea ......
Python基础之程序与用户交互
【一】Python基础之程序与用户交互 【一】程序如何与用户交互 用户通过input命令在窗口内与输入就可以让用户和窗口进行交流 input接受的所有数据类型都是 str 类型 username = input("请输入你的用户名： ") passwd = input("请输入你的密码： ") pr ......
matlab在图像中随机更改像素值程序
I=imread('C:\Users\wangd\Desktop\result3.png'); % m = rgb2gray(I); % r = unidrnd(255,1,100); %产生一个1*100的数组，数组中的值为1至255中的随机值 % r1 = randi([2,7],10,100) ......