rm概述
【深入浅出 Yarn 架构与实现】4-3 RM 管理 NodeManager
本篇继续对 RM 中管理 NodeManager 的部分进行深入的讲解。主要有三个部分：检查 NM 是否存活；管理 NM 的黑白名单；响应 NM RPC 请求。 ......
【深入浅出 Yarn 架构与实现】4-2 RM 管理 Application Master
本篇将对 RM 中管理 Application Master 的部分进行深入的讲解。
下面将会介绍 RM 与 AM 整体通信执行流程，并对 RM 中涉及的对应服务进行具体讲解。
为了更好的学习本篇知识，建议先熟悉以下知识点，不了解的部分可翻到前面对应的文章进行学习： ......
3D视觉算法初学概述
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器（单目、双目、RGB-D相机、Lidar）的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，... ......
【深入浅出 Yarn 架构与实现】4-1 ResourceManager 功能概述
前面几篇文章对 Yarn 基本架构、程序基础库、应用设计方法等进行了介绍。之后几篇将开始对 Yarn 核心组件进行剖析。
ResourceManager（RM）是 Yarn 的核心管理服务，负责集群管理、任务调度、状态机管理等，本篇将对 RM 总体架构进行介绍。 ......
MySQL数据库：6、约束的概述及语法
Python基础之MySQL数据库 一、约束概述 1、为什么要约束 为了防止数据库中存在不符合语义规定的数据和防止错误信息的输入、输出造成无效的操作而提出的 为了保证数据的完整性，SQL规范以约束的方式对表数据进行额外的条件限制，从以下四个方面考虑 实体完整性：例如一个表中不能存在两条相同的 ......