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offline RL | TD3+BC：在最大化 Q advantage 时添加 BC loss 的极简算法

① 在 actor 最大化 Q advantage 时，纳入一个 behavior cloning loss； ② observation 归一化；③ 让 Q advantage 跟 behavior cloning 的 loss 可比。 ......
算法 advantage offline BC loss

强化学习从基础到进阶--案例与实践[7.1]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解项目实战

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梯度 确定性 算法 深度 策略

强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[7]：深度确定性策略梯度DDPG算法、双延迟深度确定性策略梯度TD3算法详解

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梯度 确定性 算法 深度 策略

强化学习调参技巧二：DDPG、TD3、SAC算法为例：

强化学习调参技巧二：DDPG、TD3、SAC算法为例：先写一个简化版的训练环境。把任务难度降到最低，确保一定能正常训练。记录正常训练的智能体的分数，与随机动作、传统算法得到的分数做比较。 DRL算法的分数应该明显高于随机动作（随机执行动作）。DRL算法不应该低于传统算法的分数。如果没有传统算法，那么... ......
算法 技巧 DDPG TD3 SAC
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