物理
2d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体
效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......
2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题
先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
PA0：安装ubuntu物理机+其他操作
参考以下网页： 1） 制作启动U盘：使用Rufus制作Ubuntu启动盘 - 知乎 (zhihu.com) 使用官网下载的ubuntu22.04.3 iso 2） 在主机上安装ubuntu ：windows11安装ubuntu22.04双系统教程（亲测） - 知乎 (zhihu.com) 我在已经安 ......
vm - 释放linux删除文件后的物理磁盘
关闭vm的需要释放磁盘的虚拟机 然后进入vm 的安装根目录 需要用到里面的 vmware-vdiskmanager.exe 工具 找到需要释放的虚拟机的vmdk文件 拼接指令后执行 vmware-vdiskmanager.exe -k "F:/vm/xxx/CentOS 7 64 位-cl4.vmd ......
2d物理引擎学习 - 两Box碰撞后反弹
效果 SAT的碰撞检测就是沿用的box2d-lite的 整体代码结构和这篇类似：2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈，只是加入了角运动 public class MyRigidbody : MonoBehaviour { private int m_Id; [SerializeField] ......
2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈
效果 1) 因为这边只用到圆，所以直接拿掉了Shape类，将半径放到了刚体类上，碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束，用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动，所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig ......
物理层和数据链路层
以太网第一层（物理层）：线缆、速率和双工 RJ-45针脚及 5 类线缆 T568A： 白绿、绿；白橙、蓝；白蓝、橙；白棕、棕 T568B（最常用）： 白橙、橙；白绿、蓝；白蓝、绿；白棕、棕 交换机能检测线缆的使用是否正确，比如 Cisco 的 Auto-MDIX（与介质相关的自动接口交叉器）能检 ......
页表、物理地址、逻辑地址
页表： 虚拟内存的概念。操作系统虚拟内存到物理内存的映射，被称为页表。 不可能每一个虚拟内存的Byte都对应到物理内存的地址，因为这样的页表非常大，于是引入 页（Page）概念，进行分页，减小虚拟内存页对应物理内存页映射表的大小。 缺页异常：malloc和mmap函数分配内存是仅建立了 进程虚拟地址 ......
【物理】U(1)不变理论，对偶，纤维丛和玻色子、费米子与光的起源
这段时间又经历了一场生化危机，作为超级细菌养殖场的大学宿舍直接让人卧床不起。在床上躺了几天以后发现自己留下了一堆ddl。ddl太多就会让人放弃，放弃就会让人学物理。这段时间伴随着JY.Chen的《场论与凝聚态选题》课程的进行学习了一系列有关于U(1)理论的物理，并且在他的课上学到了一些处理格点场论的 ......
【物理】再谈U(1)不变理论——瞬子，对偶，自发对称性破缺，拓扑与简并
U(1)不变理论作为最为基础李群对应的不变理论，可以作为全局对称与规范不变理论的第一个例子。对于这样理论的研究，将会诱导出自发对称性破缺（spontaneous symmetry breaking，SSB），规范禁闭，非局域激发等一系列在近当代物理学研究中扮演重要角色的物理概念。同时，作为特定的理论... ......
2d物理引起学习 - 圆与圆碰撞信息计算
碰撞情况分析 球1向上运动，球2向下运动 1) 如果它们速度不快，碰撞的瞬间，碰撞点可能就在球的边缘上（红色点为碰撞点，绿色箭头为碰撞法向量） 2) 如果它们速度很快，碰撞的瞬间，两球可能就发生重叠(穿插)，碰撞点就到球的里面去了 在物理引擎中，需要用到的碰撞信息包括： 1) 碰撞点。主要用于旋转运 ......
2d物理引擎学习 - 角运动
角运动(Angular Motion)或叫转动(Rotational Motion) 相关公式 1) 瞬时角速度(angular velocity)：ω = Δ弧度 / Δt，单位：弧度/秒，方向：逆时针旋转，沿转轴向上；顺时针旋转，沿转轴向下； 2) 角加速度：a = (ω1-ω0) / t，单位 ......
基于物理的渲染（2）：渲染方程
基于物理的渲染（2）：渲染方程 \[L_o(p,ω_o)=∫_Ωf_r(p,ω_i,ω_o)L_i(p,ω_i)n⋅ω_idω_i \] 其中\(L_o\)为P点的出射辐射率，\(f_r\)是P点入射方向到出射方向光的反射比，也叫双向反射分布函数（BRDF），\(L_i\)是P点入射光辐射率。渲染 ......
现代物理学
纵观物理学史，在高中老师讲的每一位科学家发现出一条条物理学定律的时候似乎都有些没头没尾，这不禁令人心生疑惑。 每一条规律的发现似乎都是某某某猜出一条规律，然后经过各种实验去验证它，但这是否有些不对劲。因为这样得出的规律完全可以看成是盲人摸象，人类无法考虑到所有的状态和可能性去验证这些规律，人类所观测 ......
2d物理引擎学习 - 线性运动
线性运动相关公式（Linear Motion） 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t，单位：m/s，方向：力作用方向或运动方向 位移：x = v0 * t + ......
最新Unity DOTS Physics物理引擎碰撞事件处理
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞事件处理以及核心相关概念。 Unity.Physics物理引擎的主要流程与Pipeline Unity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行: s ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞事件处理以及核心相关概念。 Unity.Physics物理引擎的主要流程与Pipeline Unity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行: s ......
最新UnityDOTS Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
Unity 3D定点数物理引擎实战系列1.1BEPUphysicsint 3D定点数物理引擎介绍
1.1BEPUphysicsint 3D定点数物理引擎介绍 对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀 帧同步的游戏中如果用物理引擎，为了保证不同设备上的结果一致,需要采用定点数来计算迭代游戏过程中的物理运算。也就是我们通常说的定点数物理引擎(确定性物理引擎)。本系 ......
金仓数据库物理备份初始化错误
1：执行sys_backup.sh init初始化报错: ERROR:secourecmdd dose not work,please check 解决办法：root用户下执行如下操作： 执行完成后，继续kingbase用户执行sys_backup.sh init成功 2：初始化报错： ERROR: ......
mmap内存映射 --- 字符设备驱动，用户空间和内核空间映射到同一个物理内存
内存映射可实现用户程序对设备驱动内存的直接存取 示例代码: 驱动层 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <linu ......
PINN——加入物理约束的神经网络
【摘要】 基于物理信息的神经网络（Physics-informed Neural Network， 简称PINN），是一类用于解决有监督学习任务的神经网络，它不仅能够像传统神经网络一样学习到训练数据样本的分布规律，而且能够学习到数学方程描述的物理定律。与纯数据驱动的神经网络学习相比，PINN在训练过 ......
02-物理层
02-物理层 2.1 物理层的基本概念 物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流 物理层为数据链路层屏蔽了各种传输媒体的差异，使数据链路层只需要考虑如何完成本层的协议和服务，而不必考虑网络具体的传输媒体是什么 传输媒体包括导引型传输媒体和非导引型传输媒体 导引型传输媒体 双绞 ......
物理地址模型 【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/mm/memory-model.html 物理内存模型 系统中的物理内存可以以不同的方式进行寻址。最简单的情况是物理内存从地址0开始，并延伸到最大地址的连续范围。然而，这个范围可能包含对CPU不可访问的小空洞。然后可能存在完全 ......
物理百年：1950~2050
物理百年：1950~2050 中国科学院理论物理研究所 2018-04-30 14:15 发表于北京 以下文章来源于中科院高能所 ，作者Michael S.Turner 中科院高能所. 中国科学院高能物理研究所官方微信 ■Michael S. Turner/著 ■谌俊谋/译 李学潜/校 ■来源：《现 ......
Unity3D 帧同步核心技术: 3D定点数物理引擎架构实战详解
在游戏开发中，帧同步技术是一项非常重要的技术，它可以保证多个玩家在不同的客户端上看到的游戏画面和动作是一致的。本文将详细介绍Unity3D中的帧同步核心技术，并以3D定点数物理引擎架构为实例进行实战演示和代码实现。 一、帧同步核心技术概述帧同步是指多个客户端在同一时间点进行游戏画面和动作的更新，以保 ......