AUTOSAR
AUTOSAR Builder—符合AUTOSAR（CPAP）的嵌入式系统设计工具
AUTOSAR Builder是达索旗下一款基于Eclipse并使用Artop的可扩展工具套件。Artop是由AUTOSAR成员和合作伙伴共同推动的开放的AUTOSAR工具环境。它使用户能够构建自己的工具并与其他工具供应商进行集成。AUTOSAR Builder在此基础上新增了多个工具套件，更加能够... ......
揭示AUTOSAR中隐藏的漏洞
AUTOSAR是一个普遍采用的软件框架，用于各种汽车零部件，如ABS, ECU,自动照明、环境控制、充电控制器、信息娱乐系统等。AUTOSAR的创建目的是促进汽车零部件之间形成标准接口，可以在不同制造商之间互通。 因此，任何配备微控制器(MCU)的汽车零部件都应符合AUTOSAR的规定。 AUTOS ......
simulink回调函数在embedded code/autosar的应用
simulink开发嵌入式方向， 在生成的代码中会以注释的形式记录代码生成的时间于模型版本。但编译完成后的可执行文件中并不会存储这些信息，在某些情况下定位问题与确认模型的版本就不容易实现。 因此在模型中创建一个全局变量用来存储版本信息，使用回调函数自动填写相关信息。 如下图使用param（）函数将时 ......
difference between a Client-Server and Sender-Receiver interface in Autosar
the difference between a Client-Server and Sender-Receiver interface in Autosar In a Client-Server interface, the client requests a service from the s ......
AutoSAR基础_COM
模块详解： COM： 从应用层传下来数据首先就进入这里，应用层无需关心收发的数据是通过什么总线传输的，应用只需要将它传输给COM即可。这些收发的数据是由用户的DBC文件或者ARXML文件已经定义好了的（这些文件一般OEM整车厂在整车设计的时候就做出来了，里面有总线的网络拓扑图，每个传输的数据应该走什 ......
AutoSAR基础_IO
I/O包括:DIO（数字输入输出，就等同于单片机上的GPIO）、ADC和PWM 详细解释上图子模块的功能： I/O Signal Interface： 对输入数据的初步处理，比如输入消抖 Driver for ext. ADC ASIC： 外置ADC的驱动，比如当有外部ADC采样芯片的时候，通过SP ......
AUTOSAR基础篇之OS-00
OS主要是为我们解决了以下几个基本问题： 改变各任务的执行频率； 改变各任务的执行时间； 设定各任务的优先级，保证高优先级任务能够及时执行； 任务切换时的现场保护与恢复； 共享资源的安全访问机制等； 首先，AUTOSAR OS是基于OSEK OS继承发展而来，所以上述的OSEK OS的基本特点在AU ......
技术科普：汽车开放系统架构AUTOSAR
01.AUTOSAR简介 汽车是现代人类实现“千里江陵一日还”的交通工具，而计算机则是使人脱离繁杂重复脑力劳动的生产技术，两者的结合催生了汽车电子产业的蓬勃发展。 21世纪初，随着汽车电子应用需求的不断增多与硬件资源不断丰富，软件系统也随之变得日趋复杂。汽车电子的主要任务本应是实现新的功能，然而越 ......
经纬恒润AUTOSAR成功适配国芯科技国产车规级芯片
近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS-CP成功适配国芯科技的CCFC2012BC产品家族。同时，经纬恒润完成了对国芯科技的MCAL软件适配和工程集成，为国芯科技提供了全套AUTOSAR解决方案。 基于国芯科技CCFC2012BC完成AUTOSAR适配 通过本次合作，国芯科 ......
AUTOSAR笔记：工程代码集成与调试（七）
[toc] 完成AUTOSAR系统级、ECU级、SWC级相关开发和代码生成后，需要进行代码集成与调试。本文对AUTOSAR工程代码架构、集成、编译链接、调试方法进行简单介绍。 # 工程代码架构、集成方法 一套完整的符合AUTOSAR规范的ECU代码主要包括： ①应用层SWC代码； ②运行时环境代码； ......
AUTOSAR笔记：ECU级开发MCAL（六）
[TOC] MCAL位于AUTOSAR架构最底层，与MCU内部及外设有关。该层作用：接收上层指令，完成对硬件的直接操作；获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽硬件相关特征，只提供对应的操作接口。 示例需要用到MCAL中MCU驱动（Microcontroller Unit Driver）：GPT驱动 ......
AUTOSAR笔记：ECU级开发——RTE、BSW（五）
[TOC] 根据AUTOSAR方法论，完成了系统级SWC设计，还需配置目标ECU（ECU级设计）。该阶段主要针对运行时环境（RTE）、基础软件层（BSW）模块的配置。BSW包含很多模块，可根据实际需求选择配置。 根据示例需求，A、B车灯控制器所用BSW模块： * 系统服务层中的操作系统（Operat ......
AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统级设计（四）
[TOC] 可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计SWC框架，包括端口接口、端口等，创建各SWC arxml描述文件；再将这些描述文件导入行为建模工具（Simulink）内部行为建模。 也可以先在行为建模工具中完成逻辑建模，再把生成的描述文件导入系统级设计工具中完成系统级设计与配置。 前面已经 ......
Autosar OS IOC
OS为IOC通信分配的所有数据都应使用内存分配关键字机制进行包装 ```c #define OS__START_SEC_ #include "Os_MemMap.h" #define OS__STOP_SEC_ #include "Os_MemMap.h". //为short name。 为SwMe ......
AUTOSAR笔记：AUTOSAR软件组件级设计与开发（三）
[TOC] AUTOSAR软件组件级设计、开发针对应用层软件，有2种方法： 1）基于Matlab/Simulink进行应用层软件组件的模型建立，并配置生成符合AUTOSAR规范的arxml描述文件——”自上而下“的工作流程； 2）还有一种”自上而下“的工作流程。 # Matlab/Simulink与 ......
经纬恒润AUTOSAR成功适配智芯科技国产车规级芯片
近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS-CP成功适配智芯半导体的Z20K14x产品家族。同时，经纬恒润完成了对智芯半导体Z20K14X 产品MCAL软件适配和工程集成，为智芯半导体提供了全套AUTOSAR解决方案。 ......
AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统解决方案示例（二）
[TOC] # AUTOSAR案例示例 ## 需求 某整车厂有A型、B型两种车型，其中，A为低端车型，B为高端车型。现需为它们设计两款车灯控制器。 1）A：车灯开关打开，车灯点亮； 2）B：车灯开关打开，车灯根据外界光强情况自动调节亮度。 当车灯开关关闭时间 > 5min，关闭车灯控制器的CAN通信 ......
AUTOSAR笔记：AUTOSAR基础
[TOC] # AUTOSAR规范简介 ## OSEK/VDX标准 1993年，德国汽车工业界提出OSEK（Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics ），中文名汽车电子开放式系统及其接口标准。该体 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
经纬恒润AUTOSAR成功适配旗芯微国产车规级芯片
近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS-CP成功适配旗芯微的FC4150产品家族。同时，经纬恒润完成了对旗芯微开发板的MCAL软件适配和工程集成，为旗芯微提供了全套AUTOSAR解决方案。 ......
AUTOSAR - UDS 基本概念
一、AUTOSAR基本概念 二、UDS基本概念 一、AUTOSAR基本概念 什么是AUTOSAR： AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”; AAUTOSAR架构由应用层（Application Layer AP） ......
AUTOSAR CANNM Repeat Message Request BIT何时置位
通过NM文档中，可以看到CanNm_RepeatMessageRequest函数说明，此函数可以设置RMR位。 调用CanNm_RepeatMessageRequest函数，需要在Normal Operation State或Ready Sleep State状态下，其他节点在收到RMR位后，不需要 ......
AUTOSAR NM 参数 CanNmNodeDetectionEnabled
一、CanNmNodeDetectionEnabled 1.1 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，则CanNm在离开重复消息状态时应清除重复消息位。 1.2 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE且在正常操作状态下收到重复消息请求位， ......