FreeRTOS

FreeRTOS的heap_4内存管理算法具有内存碎片合并的功能，可以有效防止内存碎片产生，使用First fit算法，在实现上与C标准库的malloc类似，但是效率更高且能进行碎片合并回收。以下是个人对源码的解析,有空再补充详细。 一、初始化 static void prvHeapInit( vo ......

前言 以前在学校做项目的时候，无论是智能车还是电赛，写代码有个习惯，就是把不同的功能的函数，都写成一个函数接口，最后全部在主函数里创建个while循环反复调用。 int main(void) { while(1) { demo1(); demo2(); . . . } return 0; } 后来发 ......

LVGL是嵌入式设备中常用的图形显示库, 这篇基于 256K Flash 的 AIR32F103CCT6 和 SPI接口的 ST7735 128x160 LCD屏, 介绍 LVGL 在无系统环境和FreeRTO环境, 带DMA和不带DMA方式的集成步骤 ......

Cortex M 的中断和优先级, 首先要区分开 中断 和 中断优先级 这是两个不同的东西, 对于 Cortex-M0 和 Cortex-M0+ 内核, 除了系统内建中断外, 支持最多 32 个中断. 对于 Cortex-M3 内核, 除了 16 个内核中断外, 支持最多 240 个中断, 有8-b... ......