RT-Thread
RT-Thread 中 HardFault_Handler 分析
进 HardFault_Handler 前，CPU自动把 r0~r3, r12, lr, pc, psr 一个8个寄存器入栈，再把 lr 值改为 EXC_RETURN 代码解析： 220：把MSP值赋值给r0 221：TST指令 : 执行按位与操作，直接结果更新到状态寄存标志位Z，这个指令通常与EQ ......
【GD32307E-START】RT-Thread移植测试
【GD32307E-START】RT-Thread移植测试 1. 软硬件平台 GD32F307E-START Board开发板 MDK-ARM Keil GCC Makefile 2. 物联网RTOS—RT-Thread RT-Thread RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社 ......
RT-Thread Nano移植
目录使用 CubeMX 移植 RT-Thread Nano适配 RT-Thread Nano 官方文档 使用 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 适配 RT-Thread Nano 设置调试方式和时基 注：必须配置调试方式，不然下载程序后，无法进行第二次下载 打开 FinSH 组件相关 ......
RT-Thread Studio中添加软件包报错ImportError: No module named psutil
经查，我这里是与RT-Thread Studio一起的python2.7中没有psutil模块导致的，因此需要在python2.7中安装psutil模块。我这里已经安装了python3.8，于是先将环境变量替代为RT-Thread Studio一起的python2.7(方便下面的命令行执行): 然后 ......
FreeRTOS上移植RT-thread的at组件
因为一开始用的是FreeRTOS，因此，项目中的RTOS也是FreeRTOS，但是在项目开发过程中，发现需要解析AT指令集， 因此来移植一波RT-thread的软件包。下次就用RT-thread了，纯纯浪费时间移植。 首先捋清大概思路。 1. 串口接收中断被外界消息输入触发，中断在回调函数中将消息内 ......
RT-Thread Studio刚新建工程后直接打开main.c编译就board.c里产生报错，解决办法
如题，RT-Thread Studio刚新建工程后直接打开main.c编译就产生报错。 具体为：刚新建了一个stm32F407ZGT6和一个STM32F103RCT6的工程，之后啥代码也没有改，直接打开main.c文件然后编译，直接报错。 报错定位在“drivers/board.c”，再具体定位在代 ......
FreeRTOS 和 RT-Thread 功能差别对比
软件定时器 FreeRTOS：定时器函数在 task 中被调用，居于任务调度的定时器 RT-Thread：定时器函数既可以配置为在 task 中被调用，也可以配置为在 tick 中断中被调用 ......
GD32F427移植-RT-Thread标准版
GD32 移植RT-Thread标准版 1 前言 这篇文档主要记录自己基于BSP移植RTT标准板到GD32的过程。 目标芯片：GD32F427V 使用工具：keil、env 2 参考资料 【GD32F427开发板试用】从0开始到RTthread移植 教你动手移植RT-Thread到国产MCU 【国产 ......
RT-Thread学习的一些资料推荐
内核方面： 1、 【RT-Thread内核详解系列】基于优先级的全抢占式调度算法的实现 2、RT-Thread的位图调度算法分析（最新版） 应用方面： 1、RT-Thread 编程指南 ......
关于CH32V307 RT-Thread例程配置使用FPU注意事项
关于在CH32V307 EVT RT-Thread例程基础上配置修改使用FPU操作流程 CH32V307 EVT下载链接： https://www.wch.cn/downloads/CH32V307EVT_ZIP.html 1、首先需要注意对MRS进行配置，具体配置方式可参考下贴： https:// ......
RT-Thread 正点原子阿波罗STM32F429IGT6-软件IIC控制I/O扩展模块PCF8574T（踩坑）
第一步：在RT-Thread Settings中打开I2C设备驱动，Ctrl + S 保存 第二步：在 drivers -> board.h 中进行配置，取消 BSP_USING_I2C2 的注释，并根据说明定义好引脚； 第三步：对引脚进行初始化，这里可使用CubeMX进行生成； 第四步：根据设备名 ......
RT-THREAD的SFUD驱动简介基于W25Q128
##SFUD简介 [SFUD](https://github.com/armink/SFUD)是一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。 详细介绍可查看官方说明，作为一个通用的中间套件，帮用户屏蔽了底层的FLASH操作，也方便用户使用不同的FLASH时进行移植。 只需要配置好SPI就可以完成 ......
RT-Thead学习（二）-GD32移植（基于RT-Thread Nano源码）
# 1 前言 当前关于RT的移植教程有很多，纯复制大佬们的很迷糊，参考官方手册和一些经验贴，完成了基于Nano源码的移植，最简单的移植教程就是基于keil的和这一种。 # 参考资料 1.野火资料（https://doc.embedfire.com/rtos/rtthread/zh/latest/ap ......
RT-Thread学习（一）-基于GD32移植
# 1 前言 啊啊啊，纠结了很久，一直在纠结学哪种rtos，在freertos和rt之间反复横跳，一直在想以后工作了会用什么，但是因为现在自己的项目用了GD32，既然国产了，那就继续国产吧，认真好好学rt # 2 参考资料 PS:因为我很懒，不想自己配置，所以就想用keil直接解决 1. https ......
STM32 + RT-Thread + LwIp + DM9000
# 一、概述 * 开发板：STM32F103ZET6（战舰） * RT-Thread：5.0.0 * LwIp：2.1.2 * 网卡芯片：DM9000 * 编译环境：keil 我简单了解了一下，在嵌入式中，网络芯片的使用方式大致有三种，如下： * (MCU + MAC + PHY) * (MUC + ......
RT-Thread串口接收的BUG(DMA缓存区太小)
RT-Thread串口接收的问题(ringbuffer溢出) 问题描述 问题是怎么发生的 目前的解决方式 问题描述 串口+DMA接收数据,发送数据一般会用到缓存区.这几天使用UART+DMA+ringbuff+缓存区的方式处理json数据时,发现程序会跑飞,也就是ringbuffer溢出. 按理说, ......
RT-Thread线程&设备&通信接口(备忘录)
RT-Thread线程通信接口 线程接口 设备接口(device) 线程间通信接口 邮箱 消息队列 用法①:发送消息 用法②:发送同步消息(带有ACK) 线程间同步接口 临界区 信号量 互斥锁 常用数据类型 调用的接口都是固定的,为了方便迅速创建通信接口. 线程接口 #define THREAD_P ......
【RT-Thread内核入门指南】P1-10学习笔记
1、启动线程 使用 api rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread)启动线程 启动线程并不是立刻执行线程，而是将其分配到就绪队列 2、线程切换状态 ......
【韦东山RT-Thread系列教程】P1-P10笔记
1、线程在切换时，仅仅保存中间结果。例如，b=a+10 包含 tmp=a+10 与 b=tmp 两个过程，当执行完 tmp = a+10 后，线程出现切换，那么OS需要保存这个中间结果。 2、汇编跳转指令——BL指令(即Branch And Link) BL指令的作用之一是记录返回地址，然后执行当前 ......