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ROS_rosbag命令行以及检查topic

###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景,进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令: info:bag包的信息 -y, ......
ROS_rosbag 命令 rosbag topic ROS

RocketMQ Compaction Topic的设计与实现

Compaction Topic 是一种基于 key 的数据过期机制,即对于相同 key 的数据只保留最新值。该特性的应用场景主要为维护状态信息,或者在需要用到 KV 结构时,可以通过 Compaction Topic 将 key-value 信息直接保存到 MQ,从而解除对外部数据库的依赖。快来... ......
Compaction RocketMQ Topic
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