创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:=
会跳出两个窗口。
在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动
打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令，创建工作环境
再输入cd catkin_ws1/src/，进入atkin_ws1/src/进行编写
输入catkin_init_workspace形成工作空间
回到上一级，输入catkin_make运行一下。如图：
将两个代码文件复制到相对应的地方，如图：
再输入catkin_make运行一下
把这段代码输入到CMakeLists.txt
add_executable(talker src/talker.cpp)
target_link_libraries(talker ${catkin_LIBRARIES})
# add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)
add_executable(listener src/listener.cpp)
target_link_libraries(listener ${catkin_LIBRARIES})
# add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)
再输入catkin_make运行一下
查看是否成功
