VisionPro 棋盘格校正

发布时间 2023-08-25 10:50:41作者: 一杯清酒邀明月

第一,架设好图像采集系统,固定相机、镜头、光源等器件

第二,选择合适的标定片,放置到视野下,采集1张清晰的图像

第三,将标定板照片,导入校准工具(CogCalibCheckerboard),设置参数计算标定

注意:
1.标定完成后,系统相机、镜头不允许更换其它型号
2.工作距离不允许调整
3.保证标定片放置高度和实际产品高度一致

基本作用:

  • 实现像素和真实单位(mm)之间的转换
  • 可以纠正线性或者非线性转换畸变(非线性转换说明存在光学或者透视扭曲)

标定板类别:

1.基础版

 2.校准版

 

棋盘格进行标定

问题:卡尺不动(需要转换坐标系,即需要先进行定位)

坐标系随着图片变化而变化,即完成了定位