VisionPro
VisionPro学习笔记（6）——如何使用QuickBuild
如果需要了解其他图像处理的文章，请移步小编的GitHub地址 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice VisionPro有很多的示例和算子，这里展示如何使用VisionPro，即如何搭建QuickBu ......
VisionPro学习笔记（5）——极轴展开工具PolarUnwrapTool
如果需要了解其他图像处理的文章，请移步小编的GitHub地址 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice VisionPro有很多的示例和算子，这里展示一个基础的算子Polar Unwrap Tool。我 ......
VisionPro相机硬件触发初始化 - C#
private void InitAcqFifo() { CogFrameGrabbers FrameGrabber = new CogFrameGrabbers();//识别已安装的帧抓取器的类//帧抓取器:相机 if (FrameGrabber.Count > 0)//如果相机个数大于1 { f ......
visionPro高级应用理解
高级应用理解 小提示： 进行模板匹配的时候坚持三个原则：最稳定特征（保证抓取稳定），三足鼎立（选取三个角），选取最少的部分（降低模板匹配的耗时时间） 案例1：现在用两个直线拟合一条直线 现在的错误做法：从每条直线里面提取第一个点作为拟合直线的输入点。 正确做法：将每一个拟合点加入FitLine工具的 ......
VisionPro 标定与空间工具学习理解
VisionPro 标定与空间工具学习理解 一、几个空间的说明 根空间：一般情况下，默认从左上角开始的像素空间坐标。但是如果图像处理或者再次取样了，会自动重新调整根空间 坐标空间：通过基于标定的方式（工具定位，标定工具与棋盘格校准工具），建立的空间描述关系。 用户空间：用户自定义的空间坐标，一般用于 ......
VisionPro脚本学习练习笔记
VisionPro脚本学习练习笔记 练习1 零件的匹配分数显示 练习重点：模板匹配工具 关于CogPMAlignTool工具心得： 首先明确一点，模板匹配的分数是通过匹配的特征来确定的。匹配的特征越多，获得的分数越高。 我们为了让匹配的模板分数越高，可以在做模板的时候适当考虑选取必要的特征 实操Pa ......
VisionPro如何在ToolBlock的输入输出中新增特定类型的集合
现在系统类型下方定位到泛型集合（下图的HashSet） 然后在代码中进行赋值即可改变泛型的具体类型 ......
VisionPro学习笔记（4）——PatInspect
如果需要了解其他图像处理的文章，请移步小编的GitHub地址 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice VisionPro有很多的示例和算子，这里再展示一个最新出的算子Pat Inspect Tool。 ......
VisionPro学习笔记（3）——BeadInspectTool
如果需要了解其他图像处理的文章，请移步小编的GitHub地址 传送门：请点击我 如果点击有误：https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice VisionPro有很多的示例和算子，这里再展示一个最新出的算子Bead Inspect Tool ......
VisionPro 工具调用和工具组（ToolBlock）调用
VisionPro是Cognex的机器视觉算法软件，通常的做法是使用VS做二次开发。这里主要分享VisionPro中通过ToolBlock实现一个视觉检测，以及通过调用单个Tool实现一个视觉检测。最终实现一个硬币数量检测以及坐标位置输出的应用： 使用ToolBlock的方式： 声明CogToolB ......
VisionPro C#调用QuickBuild操作
在VisionPro中，常见的操作是： 将产品多种型号分别定义成多个QuickBuild。（PS: 产品A调用QuickBuild1，产品B调用QuickBuild2） 一个QuickBuild（JobManager）文件下可以包括若干个作业（Job），如果一个项目连接多个工业相机，那么可以将相机单 ......
VisionPro 多图像拼接简单操作
应用场景： 比如在一个视觉项目应用中，由于FOV过大，单相机像素精度不能满足预期，那么就需要分开布局多个相机拍摄。但是如果涉及到测量，定位，计数等类似应用的时候，图像拼接技术则显的非常重要。 这里模拟四台相机分别拍摄一组二维码图像，然后将四张图拼接成为一张图，最后实现读码的功能。实现功能： 1. 准 ......
VisionPro ToolBlock脚本编写&通过脚本绘制Record显示简单示例
1. 导读：前面有一篇博客分享了如何使用C#调用ToolBlock，以完成一个简单的视觉开发项目。今天主要分享一下在ToolBlock中，如何编写运行脚本，主要包括以下几个方面的演示： ToolBlock添加输入项，主要用于用户界面参数修改，然后以参数的形式传入ToolBlock，以影响算法工具。 ......
VisionPro 使用工业相机采集图像的两种方式分享
在VisionPro中，使用工业相机采像的方式主要有两种： 通过调用CogAcqFifoTool工具的方式取像 通过实现 ICogAcqFifo接口获取图像 1. 通过CogAcqFifoTool工具取图：① 连接相机到PC② 修改相机和PC至同一网段，修改相机或者本地网卡IP都可以 ③ 打开Vis ......
VisionPro CogPMAlignTool图像匹配工具的使用详解
PMAlign工具： 此工具可用于训练模板，然后使用在连续的输入图像中搜索模板。可指定执行模板训练或模板搜索时要使用的 算法类型，并可选择利用图像还是利用形状模型集合创建已训练模板。输入图像内的可选搜索区域可限制模板搜索的范围。 目的： 这里主要分享一下，如何在一个ToolBlock中使用PMAli ......
VisionPro 棋盘格校正
第一，架设好图像采集系统，固定相机、镜头、光源等器件 第二，选择合适的标定片，放置到视野下，采集1张清晰的图像 第三，将标定板照片，导入校准工具(CogCalibCheckerboard）,设置参数计算标定 注意:1.标定完成后，系统相机、镜头不允许更换其它型号2.工作距离不允许调整3.保证标定片放 ......
VisionPro 编写C#脚本
1 using System; 2 using Cognex.VisionPro; 3 using Cognex.VisionPro3D; 4 using Cognex.VisionPro.ToolGroup; 5 using System.Windows.Forms; 6 using System ......
VisionPro 图像预处理工具
1.CoglmageConvertTool使用方法:彩色图像转换成黑白图像 2.CoglPOnelmageTool使用方法:常见图像预处理操作加/减常数、乘以常数、卷积、中值滤波、形态学操作 3.CogPixelMapTool使用方法:像素映射 4.CogPolarUnwrapTool使用方法:极性 ......
VisionPro IDTool
1.了解码的基本概念及分类：概念:按照一定规则进行排列的条和空，可用于表征一定的字符、数字、符号信息—维码、二维码 2.认识码的标记类型：标签码、DPM码 3.掌握ID工具的操作方法：一维码可以实现多类型同时识别、二维码只能识别一种类型 一 条码 一维条形码： Code 128、Code 39、 U ......
VisionPro 颜色工具
1.了解4种颜色工具的差异： ColorExtractor颜色提取工具，报告相应颜色像素个数 ColorMatch颜色匹配工具，报告相应颜色匹配分数 ColorSegmenter颜色分段工具，报告分段图像 ColorCompositColorMatch复合颜色匹配工具，适应复合颜色纹理区分 2.掌握 ......
VisionPro Blob工具基本使用
Blob功能用于查找和分析图像中的各种形状。 Blob是先根据用户设定好的灰阶范围对图像进行分割，然后对目标进行查找和分析。 Blob结果报告多种属性 面积 质心 周长 主轴 … 适用场景:1.对象在尺寸、形状、方向上有很大差异（很难或不可能训练模型)2.在背景中没有明显灰度阴影的对象3.对象没有重 ......
VisionPro PMAlign基本使用
1.CogPMAlignTool的操作方法 抓取图像-设置训练区域及参数-训练模板-设置运行参数与区域-运行-查看结果 2.CogPMAlignTool的基本原理 图案位置搜索工具（识别+定位) 基于边缘特征的模板而不是基于像素的模板匹配 支持图像中特征的旋转与缩放 边缘特征表示图像中不同区域间界限 ......
VisionPro 几何工具
一 几何创建和拟合工具 查找圆、线、角： 参数设置:位置、卡尺个数、搜索长度、方向、投影长度、卡尺设置、忽略点数、拟合误差等 拟合圆、椭圆、线 二 几何测量工具 ......
VisionPro 卡尺工具原理
检测边缘，计数或者边缘之间的距离时会用卡尺 1.CogCaliperTool操作方法:设置搜索区域、设置卡尺参数、计分设置、运行、查看结果 2.CogCaliperTool原理:二维空间转化成一维空间 3.CogCaliperTool参数介绍:边缘模式、对比度阈值、过滤一半像素、最大结果数 参数设置 ......