glob是python自带的一个操作文件的相关模块，用它可以查找符合特定规则的文件路径名。使用该模块查找文件，只需要用到： “*”, “?”, “[]”这三个匹配符;
”*”匹配0个或多个字符；
”?”匹配单个字符；
”[]”匹配指定范围内的字符，如：[0-9]匹配数字。
glob.glob：返回所有匹配的文件路径列表。它只有一个参数pathname，定义了文件路径匹配规则，这里可以是绝对路径，也可以是相对路径。
for xmlPath in glob.glob('/media/ai1/DATAPART11/LIDC-IDRI' +"/*"): #解释：遍历指定文件夹下所有文件或文件夹
for xmlPath in glob.glob(xmlPath + "/*/*"): #解释：遍历指定文件夹下的所有文件夹里的所有文件，/*/*可以根据文件夹层数自主设定
img_path = glob.glob(os.path.join(images, '*.npy'))#解释：遍历文件夹下所有npy文件
总结：python的glob模块可以对文件夹下所有文件进行遍历，并保存为一个list列表
glob.iglob：获取一个可编历对象，使用它可以逐个获取匹配的文件路径名。与glob.glob()的区别是：glob.glob同时获取所有的匹配路径，而glob.iglob一次只获取一个匹配路径。
import glob
f = glob.iglob(r'../*.py') #父目录中的.py文件
print f #<generator object iglob at 0x00B9FF80>
for py in f:
print py
总结：iglob与glob类似，只是这里返回值为迭代器，对于大量文件时更为省内存
原文链接：https://blog.csdn.net/gufenchen/article/details/90723418