-系统定时器一般用于单片机操作系统产生时间，维持OS的心跳和实现任务分时调度等。
-中断向量表中有个专属的Systick_Handler
-Systick是24位的向下递减的计数器，时钟源每来一个时钟，其值就会减一。一般将Systick的时钟源设置为系统时钟，当计数器值减为0时，系统定时器就会产生一次终端，之后CPU循环往复重新装载计数器实现循环
-可以选择外部或者内部的时钟源，cpu上电首先默认使用MSI时钟源
通过Systick实现毫秒级别延时：
思路：如果想要实现一毫秒的计时，32mHZ情况下，把LOAD寄存器的值设置为32000（32m/32000 = 0.001s）
stm32L433中除了通用的Systick定时器，还有6个定时器，1，2，6，7，15，16； TIM6/TIM7是两个16位自装载基本定时器，只能用于定时；其余的还能作PWM输出
实现延时的大致思路：时钟源——>预分频——>装载寄存器（reload）
微秒级别的延时使用中断方式会频繁打断CPU正常执行程序，因此不使用中断模式
在tim.c中定义函数
/* USER CODE BEGIN 1 */
void delay_us(uint16_t us)
{
/*中断会打断微秒延时函数但是计数器计数不会停止，防止计数器增加到最大值后重新开始计数*/
uint16_t differ = 60000-us; //tim616位最大到65535，这里定义us级别延时最大到60000
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ); //设置counter值
HAL_TIM_Base_Start(&htim6); //开启TIM6
while(differ < 60000)
{
differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}
/* USER CODE END 1 */
main函数测试：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
int i = 0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,RESET);
do
{
delay_us(1000);
i++;
}while(i<1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,SET);
for(i =0;i<1000;i++)
delay_us(1000);
}
以上能够实现每隔1s的熄灭能有1s的亮灯