1、UART简介
通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）是一种异步收发传输器，其在数据发送时将并行数据转换成串行数据来传输，在数据接收时将接收到的串行数据转换成并行数据，可以实现全双工传输和接收。它包括了RS232、RS422 和RS485 等接口标准规范和总线标准规范。换句话说，UART 是异步串行通信的总称。而RS232、RS422 和RS485 等，是对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准，它们规定了通信口的电气特性、传输速率、连接特性和接口的机械特性等内容。
UART、RS232、RS485在串口通信中，主要区别是电平的不同，其中UART通常使用TTL电平，下面介绍这几个存在的差异:
TTL全名是晶体管-晶体管逻辑集成电路(Transistor-Transistor Logic)
- 逻辑“1”：VCC=3.3V或5V；
- 逻辑“0”：VCC=0V；
RS232
- 逻辑“1”： -3V~-13V；
- 逻辑“0”： +3V~+13V；
例如，对于传输数据0x55 ，即二进制的 1010101，RS232和TTL的区别如下:
RS485是差分信号进行串行传输:
- 逻辑1以两线间的电压差为 +(2~6)v 表示；
- 逻辑0以两线间的电压差为 -(2~6)v 表示；
在工业通信中，使用RS485比较多，因为RS485是差分信号，可以抑制共模干扰，因此在恶劣的环境中拥有很好的抗干扰性，比较稳定
2、连接示意图
3、时序
UART数据包的格式（或称为“帧”），当没有数据传输时总线上保持高电平“1”，有数据传输时，拉低表示起始位，接着8个数据位，然后校验位，最后拉高表示停止位，并且进入空闲状态，等待下一次的数据传输。
起始位：起始信号一般由一个逻辑‘0’的数据位表示。
数据位：在起始位后，紧接着的是传输数据的主体内容，即有效数据。通常有效数据的长度7和8位长。
校验位：在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信很容易受到外界干扰，导致数据传输出现偏差，因此，可以在传输过程中加上数据校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验（odd），偶校验（even），0校验（space），1校验（mark）以及无校验（noparity）。
停止位：停止信号可由1、1.5或2个逻辑‘1’的数据位表示。
4、波特率
由于UART是异步通讯，通讯过程中没有时钟信号线，因此通讯双方需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。它表示每秒传输二进制数据的位数。常用的波特率有9600、19200、35400、57600以及115200等。例如当波特率为9600，表示每秒可以传输9600个bit位数据（也就是传输一个bit位数据需要（1/9600≈104us）长的时间）。
5、UART回环设计
串口助手发什么就能收回什么
