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在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器
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在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备
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I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA
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在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻
2. I2C软件框架
以I2C接口的存储设备AT24C02为例：
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APP：
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提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方
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它是大爷，不关心底层实现的细节
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它只需要调用设备驱动程序提供的接口
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AT24C02驱动：
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它知道AT24C02要求的地址、数据格式
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它知道发出什么信号才能让AT24C02执行擦除、烧写工作
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它知道怎么判断数据是否烧写成功
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它构造好一系列的数据，发给I2C控制器
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I2C控制器驱动
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它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据
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它根据I2C协议判断
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3. 我们讲什么
3.1 对于Linux
从上到下：
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先讲I2C协议
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APP可以通过两类驱动程序访问设备
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I2C设备自己的驱动程序
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内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)
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I2C Device Driver
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I2C设备自己的驱动程序
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内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)
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I2C Controller Driver
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芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter)
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使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c)
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3.2 对于单片机/裸机
从上到下：
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先讲I2C协议
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APP
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I2C Device Driver
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