主机主动释放I2C_SDA，为读ack做准备。为什么主机要释放SDA线呢？
因为主机和从机将的SDA线连接是通过&，所以从机在操作总线时，主机要释放总线。(从机在什么时候需要操作总线？1.从机应答2.主机读数据(从机写))
如主机不释放总线的话，那么SDA线上可能是0，也可能是1，假设现在SDA线上是0，那么不论从机是想拉高或拉低SDA线，SDA线都只会为0，因为两器件间是线与(&)的关系。所以在从机要操作总线时，主机要将SDA线释放(即拉高)，这样从机就可以根据需要来拉高和拉低SDA线
1 void i2cstart()//SCL在高电平期间，SDA由高变低表示起始信号 2 { 3 I2C_SCL = 1; 4 I2C_SDA = 1;//空闲时，scl和sda为1 5 6 I2CDelay();//I2C_SCL延时4.7us，然后拉低I2C_SDA，产生起始信号 7 I2C_SDA = 0; 8 I2CDelay();//I2C_SDA拉低后，要保持4.7us 9 10 I2C_SCL = 0;//拉低I2C_SCL，为下一次做准备 11 } 12 13 void i2cWriteByte(unsigned char dat)//这个函数是紧跟在start函数的，所以I2C_SCL为0，即I2C_SDA允许变化 14 { 15 unsigned char temp; 16 for(temp = 0x80; temp != 0; temp++){//操作dat的高位 17 if((temp & dat) == 0) 18 I2C_SDA = 0; 19 else 20 I2C_SDA = 1; 21 I2CDelay(); //I2C_SCL为低电平期间，I2C_SDA允许变化 22 23 I2C_SCL = 1;//主机将I2C_SCL拉高，并保持4.7us，告诉从机从I2C_SDA上读数据 24 I2CDelay(); 25 26 I2C_SCL = 0;//拉低I2C_SCL，为下一次做准备 27 } 28 } 29 30 unsigned char i2cReadByte()//这个函数紧跟在读应答函数后，所以I2C_SCL为0，即I2C_SDA允许变化 31 { 32 unsigned char dat = 0,temp; 33 I2C_SDA = 1;//主机主动释放I2C_SDA，让从机往SDA线上放数据。为什么要释放呢？如上 34 for(temp = 0x80; temp != 0; temp++){//操作dat的高位 35 I2CDelay(); //i2cRecAck函数将I2C_SCL拉低，这里是保持I2C_SCL为为4.7us 36 I2C_SCL = 1; 37 if(I2C_SDA == 1) 38 dat |=temp; 39 else 40 dat &= ~temp; 41 I2CDelay(); //SCL高电平期间，主机就能将SDA线上的数据放到dat变量中 42 I2C_SCL = 0;//拉低I2C_SCL，为下一次做准备 43 } 44 } 45 46 void sendAck(bit ack)//这个函数紧跟在i2cReadByte函数后，所以I2C_SCL为0，即I2C_SDA允许变化 47 { 48 I2C_SDA = ack;//在SCL低电平期间，SDA允许变化 49 I2CDelay(); 50 51 I2C_SCL = 1;//主机将SCL拉高，并在高电平期间将主机将ack发给从机 52 I2CDelay(); 53 I2C_SCL = 0;//拉低I2C_SCL，为下一次做准备 54 } 55 56 unsigned char i2cRecAck() 57 { 58 unsigned char ack; 59 I2C_SDA = 1;//主机主动释放I2C_SDA，为读ack做准备。为什么要释放呢？等下解答 60 I2CDelay();//这个函数紧跟在write函数，所以最后I2C_SCL = 0;，这个是让I2C_SCL保持4.7us 61 62 I2C_SCL = 1;//拉高I2C_SCL，看SDA线上是高还是低(即是否应答) 63 ack = I2C_SDA; 64 I2CDelay(); 65 66 I2C_SCL = 0;//拉低I2C_SCL，为下一次做准备 67 return ack; 68 } 69 70 void i2cStop()//SCL在高电平期间，SDA有低电平变为高电平为停止信号 71 { 72 I2C_SCL = 0; 73 I2C_SDA = 0; 74 I2CDelay(); 75 76 I2C_SCL = 1;//I2C_SCL拉高4.7us 77 I2CDelay(); 78 I2C_SDA = 1;//再将I2C_SDA拉高，并且保持4.7us 79 I2CDelay(); 80 }