什么是WaitGroup？
WaitGroup解决的就是并发-等待问题：现在有一个goroutineA在检查点等待一组goroutine全部完成，如果
在执行任务的这些goroutine还没全部完成，那么goroutine A就会阻塞在检查点，知道所有goroutine都完成后才能继续执行。
Golang的标准库的WaitGroup提供了三个方法：
func (wg *WaitGroup) Add(delta int)
func (wg *WaitGroup) Done()
func (wg &WaitGroup) Wait()Add :用来设置waitgroup的计数值
Done：用来将waitgroup的计数值减1，其实就是调用了Add（-1）
Wait：调用这个方法的goroutine会一直阻塞，直到WaitGroup的计数器的计数值为0
代码示例：启动10个woker，分别对计数值+1，10个worker都完成后，我们希望打印出计数器的值
package main
import (
"fmt"
"sync"
"time"
)
//一个线程安全的计数器
type Counter struct {
mu sync.Mutex
count uint64
}
//对计数器的值➕1
func (c *Counter) Incr() {
c.mu.Lock()
c.count++
c.mu.Unlock()
}
//获取当前的计数器的值
func (c *Counter) Count() uint64 {
c.mu.Lock()
defer c.mu.Unlock()
return c.count
}
//sleep+1，然后计数+1
func Worker(c *Counter, wg *sync.WaitGroup) {
defer wg.Done()
time.Sleep(time.Second)
c.Incr()
}
func main() {
var count Counter
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(10)
for i := 0; i < 10; i++ {
go Worker(&count, &wg)
}
wg.Wait()
fmt.Println(count.Count())
}WaitGroup的实现
数据结构如下：
type WaitGroup struct {
noCopy noCopy//避免复制使用的一个技巧，可以告诉vet工具违反了复制使用的规则
state1 uint64
state2 uint32
}Add方法的逻辑：主要操作的是state的计数部分，可以为计数值增加一个delta值，内部通过原子操作把这个值加到计数器上，需要注意的是，这个delta值可以为负数，Done方法内部其实就是通过Add（-1）实现的。
Wait方法的逻辑：不断检查delta值，如果其中的计数值==0，那么说明所有的任务已完成，调用者不必等待，直接返回，如果计数值大于0，说明此时还有任务没完成，那么调用者就变成了等待者，需要加入waiter队列，并且阻塞住自己。
使用总结：
保证所有的Add方法调用都在wait之前
不传递负数给Add方法，只通过Done来给计数值-1
不做多余的Done方法调用，保证Add的计数值和Done方法调用的数量是一致的
不遗漏Done方法的调用，否则会导致panic
附来自课程上的一幅插图：
