厦大一日游(机器人大赛)

发布时间 2023-11-26 02:38:20作者: 欢黎明陌

11.25早晨六点,早早地起床,出了校门,坐了很长时间的地铁,来到了福州南站

看样子学长们昨天晚上调了一个通宵的车···

一个多小时后到达厦门北站,然后乘坐地铁到达岛内,又然后转乘到翔安区~~
见证了一个繁华到清净的过程

早听闻翔安校区周围都是荒地,没想到是真的;进入校园之后,只感觉面积很大

道路很宽,路上人也不多(即使是吃饭时间);这样宽阔的路上,行车行人两不误

很奇怪的是,厦大翔安的面积远大于师大,但是据目测其电动车比例很小,和师大大相径庭。直到晚上骑上共享单车,我得到了答案——在厦大骑车和在师大完全是不同的感觉,可谓冯虚御风,那叫一个爽;骑起来了,几乎不需要再蹬就可以走得很远很远。共享单车的故障率也远小于师大,这下子有共享电动车也不是很需要了

因此,在自然选择下,可以长距离骑的山地车更适用于没有减速带的厦大;交通相对堵塞的师大更适合电动车来进行频繁的零始加速

据目测,厦大跟师大的饭菜大致差不多,不过价格更便宜;米饭免费(因为有补贴),包装费便宜很多(呜呜呜不想回师大了)

翔安校区的建筑看起来很新很好看,毕竟是新的建筑,即使是宿舍楼也很有艺术气息;很有酒吧舞的感觉,属于是名副其实了


关于比赛

  1. 准备比赛需要携带的基本物品(电控组)

ps.下次需要再加一个魔术贴

image
image
image

  1. 赛前硬件出问题可能是常态,需要稳住心态,才有可能抢救
    赛前遥控器突然故障,硬件组的学长紧急抢修得以挽救;测试结束后,pitch轴控制出现离线问题,学长进行分析,得到结论:是新的线使pitch轴的线出现接触不良
    赛前不要改走线,否则容易出大问题
  2. 需要多和其他成员沟通,谋得更好的配合
    电控视觉硬件等组合作完成工作,每个人熟悉自己领域的工作并了解其他领域的工作,可以使调试效率大大提升
  3. 比赛周途劳顿是常态,需要习惯
    比赛嘛,虽然不是土木,但是总是要接触硬件,不就得跑来跑去的嘛
    虽然但是,看样子也是比较值得的
  4. 比赛前——看规则看规则看规则
    不看规则就想去比赛?

感悟

  1. 在RM上,师大和厦大差距很大
    一方面在资金和支持,这导致在资源上出现缺陷,师大只有一间实验室(和一间自习室),合在一起也远没有厦大的一间实验室面积大(而厦大有整整一个楼层的实验室,六间),也因此没有环形高地等试验场地;
    另一方面在于层次上,就新生而论:厦大的新生已经可以做各式各样的机器人(包括但不限于带有发射机构的机器人),与此同时师大的新生却处于在循迹小车的层次,各种通信协议也需要自行学习(这一点利弊难辨),格局差距不小;就氛围而论,师大不及周边很多学校,协会人数过少,如果条件允许(然而显而易见,也许由于物质基础的限制,条件是不允许的)可以向首都师范大学学习;
    归其原因,还是因为穷,没有地也没有资金
    在层层限制下,不能想太远,才有机会翻盘

  2. 在建设上,师大和厦大差距很大
    同样是人文学校,同样是不注重理工科,为什么厦大机器人协会这么富(哭)
    理工科可以算得上是一种趋势,所以各个学校都在努力向理工科砸钱,这样子,师大相对厦大的距离应该会是越来越远

  3. 在学生素质上,师大和厦大差距很大
    让我很为赞叹的是,开会期间,有几个厦大学生,一直在那里研究和学习
    对于大学生而言,保持专注状态已经很为难得了,除非热爱,再加上有条不紊按部就班的规划能力
    人外有人山外有山,对于个人能力,及有待提升

5Liq5Lq66IO95Yqb55qE5o+Q5Y2H77yM5pu05pyJ5Y+v6IO96I635b6X546v5aKD55qE5o+Q5Y2H77yM5bCx5YOP5piv5LuO5aSp5LiK5o6J5LiL5p2l55qE5LiA5qC3
  1. 需要多看开源,多交流学习以开阔眼界
    看了集美成毅的车,他们的pid十分丝滑,车也显得十分轻。经过交流和观察得知,他们的部分结构设计是借鉴的开源,使用的材料也是相对轻便的玻纤,没有使用超级电容,很稳,最终以三十多秒零碰撞的成绩赢下了比赛。这应该是一个强基固本很好的例子,善于利用并学习,进而选择正确的决策才能换来成功

  2. 看着好,不一定真的好
    赛前,嘉庚学院的某队队长向领导展示全向轮的小车,其灵活性能令领导赞叹不已;上场后却频频“碰壁”(物理)。不禁令人沉思——再强大的设计,不经过赛场的试炼,它可以算作是强大吗?

tag:R1ZRVkdWWlZKUllXV05KV0dKTFRLTktYTlEyWEEyTFdHVkdHUzRKVk1GSlc0TlMyTVYyVE1ZS0xMRTZUMlBKNQ==