【深度相机调研（精简）】excel表格 22/11/15-526互联

序号	ZHI Sensor D132	深度技术	公司	1280 × 1024（红外图）	彩图分辨率和帧率	视场角HVD	工作距离	深度精度	结构光类型	其他
1	Realsense455	双目	Intel	精度 0.1-0.56mm（≤ 1.17FPS）		86 X 57 X 95	0.4-10m		散斑
2	ZED 2i	双目	STEREOLABS	1920 X 1080 100fps		110 X 70 X 120	0.2-20	Ultra模式下可达到RGB时的分辨率	无
3	Bumblebee-BBX3	双目	菲力尔公司（FLIR System）	1280 X 960 16fps		97 X 66 X 43			无
4	Viper	双目	Rubedos	1280 X 720 40fps		70 X 43 X 82	1-15M		无
5	MultiSense™ S7	双目	Carnegie Robotics	2048 X 2048 30fps		80 X 80	0.3-5m	12mm	无
6	Tara Stereo Camera	双目	e-Con Systems	1504 X 480 60fps		60° H	0.5-3M		无
7	Visionary-B	双目	SICK	544 X 828		120 X 75	0.5-7M		无	分辨率太低
8	Arcure Omega	双目	Arcure	1024 X 512 20fps		100 X 70	0.3-70M		无
9	Nerian SceneScan	双目	Nerian	2032 X 1536 13fps		61	0.34m-	2m距离：1.16CM （1024x768pixels）34fps	无
10	小觅MYNT EYE	双目	小觅	1280 X 720 60fps		120°FOV	0.49-10m	2m距离：16mm	有	停产（公司资金链断裂）
11	人加智视Human+	双目	Human+	1280 X 800 30fps		70 X 47	0.15-5M	1m: ≤0.2%; 2m: ≤0.6%; 3m: ≤1%; 4~5m: ≤1.5%	无
12	图漾科技P系列（高精度）图漾科技FM系列（中精度）	双目	图漾科技	1280 X 960， 2592 X 1944 1fps（高精度）， 5fps（中精度）		63 X 52	0.7-5M	小于1厘米（具体看表）	有	精度高，帧率低
13	中科慧眼	双目	中科慧眼	1280 X 720 12.5fps		82 X 44	1.5-40m	5%	无	误差太大
14	元橡科技	双目	元橡科技	1080P 25fps			0.5-5m	2m距离：1%	红外补光	报道多，评价少，怀疑，就在学院路，建议实地考察
15	OAK-D-Pro	双目	OAK	1280 X 800 60fps		81 X 69 X 55	0.2-35m		点阵	深度图演示效果一般
16	Dabai DW	双目	奥比中光	1920 X 1080 10fps		79 X 62 X 91	0.5-2.5M	2m距离：1.1%	散斑
17	智能眼（双目立体相机）	双目	伟景智能	2048 X 1536 30fps		90 X 79 X 63	<10M	2m距离：3mm	无
18	ENSENSO N 系列	双目	IDS	1280 X 1024， 1936 X 1216 10，30 fps			0.27-3M		465/850nmFlexView纹理
19	Kinect v1	结构光	Microsoft	320×240 30FPS	640×480 30FPS	57°V×43°H	近距：0.4m-3m 默认：0.8m-4m			停产
20	D415	结构光	Intel RealSense	1280×720 90FPS	1920×1080 30FPS	65°×40°	0.5m-3m
21	D435i	结构光	Intel RealSense	1280×720 90FPS	1920×1080 30FPS	87°×58°	0.3m-3m
22	D455	结构光	Intel RealSense	1280×720 90FPS	1920×1080 30FPS	87°×58°	0.6m-6m			深度精确度不足
23	PrimeSense Carmine 1.09	结构光	PrimeSense（苹果收购）	640×480 30FPS 320×240 60FPS	1280×960	54°H×45°V	0.35-3m
24	Astra+	结构光	奥比中光	1280×1024 30FPS	1920*1080 30FPS	远距：H57.6°±1° V45.5°±1° D69°±1° @1m 近距：H57.6°±1° V45.5°±1° D68°±1° @1m	0.6m-8m
25	Persee+	结构光	奥比中光	1280x1024 30FPS	2048X1536 15FPS 1920*1080 30FPS	H55° ±1° V45±1° D65°±1° @ 1m	0.6-8m
26	Xtion Pro	结构光	华硕	640×480 30FPS 320×240 60FPS	1280×1024	58°H×45°V×70°D	0.8m-3.5m
27	Acusense 3D Camera	结构光	revopoint 3d	1280x800 2FPS	2560×1600@15FPS（8M pixels） 1600x1200@15FPS（2M pixels）	H51°×V32° H49°×V29°(Depth)	0.2m-2m			黑色效果不好
28	ZHI Sensor D132	结构光	知微	1280 × 1024（红外图）精度 0.1-0.56mm（≤ 1.17FPS）	2592 × 1944（≤ 10.04FPS）	1365×990（d=1500mm） 1590×1355（d=2000mm）	0.7m-2m			精度高，帧率低。视场，黑色深度（头发）需改进
29	kinect v2	TOF	Microsoft	512×424 30FPS	1920×1080 30FPS	70°H, 60°V	0.5-4.5m
30	CamCube3.0	TOF	PMD	200x200 40FPS 176×144 60FPS 160×120 80FPS		40°×40°	0.3m-7m
31	Helios2	TOF	Sony	640 x 480 30 FPS		74°V×58°H	6 模式：1.25米 / 3米 / 4米 / 5米 / 6米 / 8.333米	±4mm
32	ifm O3D303	TOF	ifm	352×264 25FPS		60°V×45°H	0.3-8m
33	ifm O3X100	TOF	ifm	224×172 20FPS		60°V×45°H	0.05-3m			商品已下架
34	blaze-102	TOF	Basler	640px x 480 30FPS		67°×51°	0-10m	±5mm		点云波动小
35	Femto	TOF	奥比中光	640×480 30FPS		H64.6° V50.8° D78±5°	0.2m-5m	0.2%@1m； 0.2%@5m；
36	Femto W	TOF	奥比中光	640×480 30FPS	3840×2160 30FPS	H90° V74° D103°±5°	0.2m – 2.5m	0.35%@1m； 0.30%@2m；
37	3Dcam VGA	TOF	Terabee	640×480 30FPS		90°×67.5°	0.35m-5m
38	Azure Kinect DK	TOF	Microsoft	100 万像素 15fps 640×476 30fps	1200 万像素（4096x3072）15fps 3840×2160 30fps	90°×59°				发热，无法长时间运行
39	Vzense DCAM710	TOF	青岛维感科技	640 × 480, Max.30fps	1920×1080	73°(H) × 42°(V)	0.35m~4.4m






	人加智视Human+	双目	Human+	1280 X 800 30fps		70 X 47	0.15-5M	1m: ≤0.2%; 2m: ≤0.6%; 3m: ≤1%; 4~5m: ≤1.5%	无
	Astra+	结构光	奥比中光	1280×1024 30FPS	1920*1080 30FPS	远距：H57.6°±1° V45.5°±1° D69°±1° @1m 近距：H57.6°±1° V45.5°±1° D68°±1° @1m	0.6m-8m
	Femto	TOF	奥比中光	640×480 30FPS		H64.6° V50.8° D78±5°	0.2m-5m	0.2%@1m； 0.2%@5m；