参考网址：https://autonomylogic.com/docs/openplc-overview/
网站更新时间：2022-10-05
1.1 OpenPLC Overview
OpenPLC是一个开源的基于软件的可编程逻辑控制器。OpenPLC是基于IEC 61131-3标准（PLCs的基本软件架构和编程语言的标准）。
（这里有个视频简单介绍OpenPLC的使用和功能。视频是说OpenPLC是一套生态，能够支持用户将一块小小的嵌入式开发板当作真的大块的PLC来用）
OpenPLC项目由两个部分组成：Runtime和Editor。Runtime是一种适应性广泛的软件，可以运行小到微控制器（如Arduino）、达到云服务器的计算设备上。具体来说，Runtime负责执行Editor编辑完成的PLC程序。具体来说，OpenPLC的Runtime可以在以下平台运行：
- Arduino Uno / Nano / Leonardo / Micro
- Arduino Mega / Due
- Arduino Nano Every / IoT / BLE
- Arduino RB2040 Connect
- Arduino Mkr / Zero / WiFi
- Arduino Pro (Machine Control and EDGE)
- Controllino Maxi / Automation / Mega / Mini
- Productivity Open P1AM
- ESP8266 (nodemcu)
- ESP32
- Raspberry Pi 2 / 3 / 4
- PiXtend
- UniPi Industrial Platform
- Neuron PLC
- FreeWave Zumlink
- FreeWave ZumIQ
- Windows (generic target as a soft-PLC)
- Linux (generic target as a soft-PLC)
OpenPLC的Editor是一个运行在自己的PC的软件，用来创建你自己的PLC程序。Editor能够支持定义在IEC61131-3标准的5种语言：Ladder Logic (LD), Function Block Diagram (FBD), Instruction List (IL), Structured Text (ST), and Sequential Function Chart (SFC).
1.2 Installing OpenPLC Editor
OpenPLC Editor能够运行在任何支持Python的平台上。目前有以下平台的官方安装器：
- Windows
- Linux（Debian, Ubuntu, Fedora and variants）
注：Linux是类Unix操作系统，包含很多发行版本，如Ubuntu等。不同发行版本都是基于Linux kernel的版本，但各个发行版本都会做相应的包装、优化和简化，但基本上内核版本不会有太大的差异。有关Linux的知识可以参见具体介绍Linux的书籍。
- MacOS (currently in beta)
对于Editor官方支持的平台，可以直接从官网下载有关的安装包：
具体的安装方法见原文，在此省略。
1.3 在Windows上安装OpenPLC的runtime
OpenPLC的runtime是基于POSIX的。因此，OpenPLC的runtime在Windows上运行需要一个特殊的软件——Cygwin。Cygwin包含一个DLL (cygwin1.dll)，它能够提供大量Windows支持的POSIX API。Cygwin还有大量的 GNU 和开源工具，这些工具提供的功能与 Linux 发行版类似。
注1：Cygwin是一个在windows平台上运行的类UNIX模拟环境，提供一个UNIX 模拟 DLL 以及在其上层构建的多种可以在 Linux 系统中找到的软件包，在 Windows XP SP3 以上的版本提供良好的支持。Cygwin主要由Red Hat及其下属社区负责维护。
注2：DLL(Dynamic Link Library)文件为动态链接库文件，又称“应用程序拓展”，是软件文件类型。在Windows中，许多应用程序并不是一个完整的可执行文件，它们被分割成一些相对独立的动态链接库，即DLL文件。
注3：可移植操作系统接口（英语：Portable Operating System Interface，缩写为POSIX）是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件而定义API的一系列互相关联的标准的总称。
注4：GNU是⼀类Unix操作系统,它是由多个应⽤程序、系统库、开发⼯具乃⾄游戏构成的程序集合。
具体安装方式见原文，在此省略。
1.4 在Linux上安装OpenPLC的runtime
OpenPLC Runtime 可在各种 Linux 系统上运行，但在 Ubuntu 和 Raspbian 等基于 Debian 的发行版上运行效果更好。
注：Debian也被称为 Debian GNU/Linux，是一个由免费和开源软件组成的 Linux 发行版，由社区支持的 Debian 项目开发。它是最稳定、通用和流行的非商业 Linux 发行版之一。
具体安装方式见原文，在此省略。原文推荐使用git安装runtime。
1.5 在微控制器上安装OpenPLC的runtime
OpenPLC runtime的设计考虑到了可移植性，runtime的内核是用C语言编写的，因此可以移植到许多不同的硬件平台上。
- 如果硬件平台安装了最常见的操作系统，如 Windows 和 Linux，有相应的现成的安装程序（见1.3，1.4），可将runtime当作应用程序部署。
- 对于没有完整操作系统的嵌入式系统，runtime必须作为 PLC 程序的一部分进行部署，即在editor上编译时就要把runtime也设置好。对于所有官方支持的板卡，OpenPLC的editor都能轻松完成这项任务。一旦准备好在兼容 Arduino 的板上部署 PLC 程序，只需点击顶部工具栏上的 Arduino 图标即可。
具体参见原文。