使用反三角函数来计算两个矩形框中心点之间的夹角

发布时间 2023-04-13 11:44:47作者: cfancy

首先,求出两个矩形框中心点的横纵坐标差,再使用反三角函数(如反正切函数)求出夹角的弧度数。最后,将弧度数转换为角度数。如果点 (x, y) 落在第一、第二象限,则返回的角度值为负数;如果点落在第三象限,则返回的角度值为正数;如果点落在第四象限,则返回的角度值为正数或负数,具体取决于 y 和 x 的符号。

math.atan2(y, x) 函数返回点 (x, y) 与原点之间的夹角,以弧度表示。它的返回值在 π 之间(即 -180180 度之间)。

其中,xy 是点 (x, y) 的坐标。θx 轴正半轴与点 (x, y) 的连线所成的角度,其单位为弧度。需要注意的是,math.atan2(y, x) 函数可以自动识别 x 的符号,以便返回正确的角度值。具体来说,如果 x 为正,则返回的角度值在 -π/2π/2 之间(即 -9090 度之间);如果 x 为负,则返回的角度值在 π/23π/2 之间(即 90270 度之间);如果 x 等于零且 y 为正,则返回 π/2(即 90 度);如果 x 等于零且 y 为负,则返回 -π/2(即 -90 度);如果 xy 都为零,则返回 0