常用代码
1.编译文件包
colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包
2.创建新的工程文件包
ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_cmake/ament_python(c++/pyrhon)> //选择使用C++还是python --dependencies <functional_area> <> <> //选择要添加的依赖包
3.刷新环境
source install/setup.bash
4.执行文件包
ros2 run <project_name> <package> //执行文件