四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
软件使用：Matlab/Simulink
适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。
产品simulink源码包含如下模块：
→工况：方向盘正弦输入
→整车模块：7自由度整车模型
→估计模块：无迹卡尔曼滤波
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料。
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。
模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上）
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