四轮车 四轮 控制器 原理

Maven常见问题与原理技巧

背景 目前项目中主流的都是使用maven等构建工具,当然在使用过程中也会遇到各种各样的疑惑或问题,比如: maven生命周期到底有啥用 jar包下载不了怎么办 不知道配置怎么配,下载jar包的顺序是什么 jar包冲突又是怎么解决 问的人多了,也就形成了大家的共性问题,这里基于这些问题,本文着重梳理下 ......
常见问题 原理 常见 技巧 问题

赖注入与控制反转

赖注入与控制反转 依赖注入(Dependency Injection:DI): 程序运行过程中,如果需要调用另一个对象协助时,无须在代码中创建被调用者,而是依赖于外部的注入。 通俗来讲,就是把有依赖关系的类放到容器中,然后在我们需要这些类时,容器自动解析出这些类的实例。 依赖注入最大的好处时实现类的 ......

第十二节:红黑树性质、相对平衡的原理、与AVL树的区别

一. 二. 三. ! 作 者 : Yaopengfei(姚鹏飞) 博客地址 : http://www.cnblogs.com/yaopengfei/ 声 明1 : 如有错误,欢迎讨论,请勿谩骂^_^。 声 明2 : 原创博客请在转载时保留原文链接或在文章开头加上本人博客地址,否则保留追究法律责任的权 ......
性质 原理 AVL

Deployment控制器

目录Deployment控制器1.deployment及副本数使用命令生产yaml文件模板控制器通过什么管理pod?2.副本数修改方法3.动态扩展HPA4.镜像滚动升级及回滚升级回退 Deployment控制器 1.deployment及副本数 在k8s里,最小的调度单位是pod,但是pod本身不稳 ......
控制器 Deployment

CS5569芯片,CS556,设计资料,CS5569规格书,CS5569原理图,typec转HDMI 8K带PD方案

集睿致远/ASL的CS5269是一款低成本、低功耗的半导体器件,通过USBType-C连接器将DisplayPort信号转换为HDMI 2.1。 这款创新的基于USBType-C的DisplayPort接收器具有高性能DSC解码器,集成的HDMI2.1发射器专门针对USBType-C到HDMI2.1 ......
5569 CS 芯片 原理 规格

高性能、低功耗 基于8位AVR®RISC的ATMEGA328PB-MUR、ATMEGA328PB-ANR、ATMEGA328PB-AUR微控制器(MCU)

ATMEGA328PB 是一款高性能、低功耗、基于8位AVR®RISC的微控制器,集成了具有读写功能的64 kB ISP闪存、2 kB EEPROM、4 kB SRAM。 ......
ATMEGA 制器 328 功耗 高性能

【C语言】模块划分、编译器工作原理

模块划分 在实际应用中,一个较大的 C 程序并不会把所有代码都放入 main 主函数中,而是进行模块化设计,每个程序模块作为一个源程序文件,再由若干源程序文件组成一个 C 程序。这样处理便于分别编写、分别编译、进而提高调试效率。 #include <stdio.h> void func1(){ // ......
编译器 模块 原理 语言

armv8虚拟化原理笔记

随便记记,没有章法。 VTTBR_EL2和TTBR1_EL2有啥区别? VTTBR_EL2是内存虚拟化中stage2页表的基地址存放的寄存器,高16位存放了VMID,用于提高VM TLB性能; TTBR1_EL2,是指在VHE开启的情况下host OS可以在EL2运行,这时候内核使用的页表基地址就存 ......
原理 笔记 armv8 armv

Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点

一、环境配置 服务器配置:2核4G IP:192.168.10.23 主机名:master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
节点 版本 Ubuntu 20.04 k8s

运动控制理论(2)——实践例子

目的:要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法,以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵,各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量,也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ,将旋转和平移分开两个 ......
例子 理论

计算机组成原理 复习笔记

蒽,谁说不是速成指南呢。 目录11 Intro12-13 指令系统计算机程序与指令系统语言高级语言 / 算法语言汇编语言机器语言冯诺依曼结构计算机指令和指令系统RISC-V 指令系统架构特点特权模式14 数据表示及检错纠错数据表示逻辑型数据表示字符的表示数值数据:整数、浮点数数值范围和数据精度整数浮 ......
原理 计算机 笔记

一对一直播系统源码,后台管理系统权限控制方案

纯前端控制 前端写死配置文件,通过用户角色信息判断是否有权限。 例如 const anth = { 'admin': { //路由权限,如果路由权限为false/undefined则整个页面无权限 // 如果路由权限为true,则拥有全部路由下操作的权限 '/home': true, '/base/ ......
系统 一对一 源码 后台 管理系统

配色方案大概原理

参考:https://m2.material.io/design/color/the-color-system.html 外行人做个大致的小结。 一、先保持页面原初颜色。 也把所有的配色都去掉,保持页面原本的颜色,也即是,文字是黑色的,背景是白色的。页面就纯粹简单的两种颜色(黑色,白色)。 二、设置 ......
原理 方案

UCB Data100:数据科学的原理和技巧:第十一章到第十五章

十一、恒定模型、损失和转换 原文:Constant Model, Loss, and Transformations 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 学习成果 推导出在 MSE 和 MAE 成本函数下恒定模型的最佳模型参数。 评估 MSE 和 MAE 风险之间的差异。 理解变量线性 ......
原理 技巧 科学 数据 Data

UCB Data100:数据科学的原理和技巧:第十六章到第二十章

十六、交叉验证和正则化 Cross Validation and Regularization 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 学习成果 认识到需要验证和测试集来预览模型在未知数据上的表现 应用交叉验证来选择模型超参数 了解 L1 和 L2 正则化的概念基础 在特征工程讲座结束时( ......
原理 技巧 科学 数据 Data

UCB Data100:数据科学的原理和技巧:第一章到第五章

一、引言 原文:Introduction 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 学习成果 了解 Data 100 的总体目标 了解数据科学生命周期的阶段 数据科学是一个跨学科领域,具有各种应用,并且在解决具有挑战性的社会问题方面具有巨大潜力。通过建立数据科学技能,您可以赋予自己参与和引领 ......
原理 技巧 科学 数据 Data

UCB Data100:数据科学的原理和技巧:第六章到第十章

六、正则表达式 原文:Regular Expressions 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 学习成果 了解 Python 字符串操作,pandas Series方法 解析和创建正则表达式,使用参考表 使用词汇(闭包、元字符、组等)描述正则表达式元字符 这些内容在第 6 和第 7 ......
原理 技巧 科学 数据 Data

限流:计数器、漏桶、令牌桶 三大算法的原理与实战(史上最全)

限流:计数器、漏桶、令牌桶 三大算法的原理与实战(史上最全) 令牌桶算法原理及实现(图文详解) https://mikechen.cc/20379.html Redis 实现限流的三种方式 https://juejin.cn/post/7033646189845151757 ......
令牌 算法 计数器 实战 原理

TCP 重传 、滑动窗口、流量控制、拥塞控制

参考: 小林 coding : https://xiaolincoding.com/network/3_tcp/tcp_feature.html 重传机制 常见的重传机制: 超时重传:发送方在 RTO 内发送方没有收到接收方的 ack 确认应答报文。问题:超时周期可能相对较长 快速重传:接收方接收a ......
流量 TCP

应用层限流——四种接口限流算法原理及实现

1 限流介绍 1.1 什么是限流 顾名思义,就是流量限制。限流是对服务下游的保护,保证在大量请求面前,还能从容不迫的提供正常服务; 限流是对某一时间窗口内的请求数进行限制,保持系统的可用性和稳定性,防止因流量激增而导致的系统运行缓慢或宕机。 1.2 为什么要限流 当瞬时海量请求传入服务下游,往往会对 ......
应用层 算法 接口 原理

运动控制理论(二)——机械臂控制

正算 已知各个关机的角度,θ1,θ2,θ3,以及臂长,求末端位置。 ......
理论 机械

计算机组成原理期末(初稿)

计算机组成原理期末(初稿) 说明:标题带 ' * ' 为待补充或有争议 1. 三个周期:时钟,机器,指令。 指令周期是指完成一条指令所用的时间(由若干个机器周期来表示) 机器周期是指完成一个规定操作所用的时间(比如读写一次存储器等操作所需要的时间)机器周期由若干个时钟周期组成 时钟周期T又称为振荡周 ......
初稿 原理 计算机

面试官:请说一下Mysql事务实现原理

在日常工作中,数据库是我们必须使用的,其中使用最多的也是大部分中小公司的选择是Mysql,跳槽面试中也是必问的,今天我们就说一下Mysql事务 MySQL中的事务实现原理主要涉及以下几个方面: ACID特性:MySQL支持事务的原因之一是它遵循ACID(原子性、一致性、隔离性和持久性)特性。这意味着 ......
原理 事务 Mysql

C#中的List<T>和Dictionary<TKey, TValue>的底层原理

List<T>和Dictionary<TKey, TValue>本质上上是顺序表,用数组来存储数据,在添加和删除数据时,如果需要调整数组长度,则需要进行数组拷贝。 也可以理解成就是对数组的一种扩展,从而使开发者更方便的调用添加、删除、插入等操作。 所以,优化的思路是,对于大概知道元素的数量时,在实例 ......
底层 Dictionary 原理 TValue List

基于fabric.js的图片编辑器, 画布背景实现原理

图片上传 使用了element-plus提供的图片上传el-upload组件 <el-upload :show-file-list="false" :auto-upload="false" :on-change="(e) => uploadImage(e, 'background')" > <but ......
画布 编辑器 原理 背景 fabric

ORA-28134:对象不能有小粒度访问控制策略

oracle 数据库表创建安全策略 提示错误 declare-- 付款申请界面 (CUXAPPAYREQ.fmb)-- 表: CUX.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL -- 视图: APPS.CUX_AP_PAYMENT_REQ_ALL-- 先创建表的同义词 -- create or r ......
粒度 对象 策略 28134 ORA

Vue源码学习(十九):router基本原理

好家伙, 0.什么是路由? 路由就是匹配到对应路径显示对应的组件! 那么我们要如何去实现? 我们来回忆一下这router怎么用的 1. 声明式路由配置:在路由配置对象中,定义路径与组件的映射关系。例如: import AboutComponent from '../views/AboutCompon ......
源码 原理 router Vue

OFDM原理及应用

通信中的OFDM 基本原理 多载波 \[f(t)=\sum\limits_{n=0}^{N-1}x_ne^{-j2\pi n _\Delta ft} \]完全正交时 \[_\Delta f=\dfrac{1}{T} \]实现方式 抗多径原理 抗ISI(Inter-symbol Interferenc ......
原理 OFDM

ES---控制相关性算分

function score 查询中包含四部分内容: 原始查询条件:query部分,基于这个条件搜索文档,并且基于BM25算法给文档打分,原始算分(query score) 过滤条件:filter部分,符合该条件的文档才会重新算分 算分函数:符合filter条件的文档要根据这个函数做运算,得到的函数 ......
相关性 ES

存储程序和程序控制:开发经验分享及操作过程详解

存储程序和程序控制是计算机行业中非常重要的一部分。它涉及到如何将程序和数据存储在计算机内存中,并通过程序控制来实现各种功能。本文将分享我的开发经验,并详细解释如何进行存储程序和程序控制的操作过程。 ......
程序 过程 经验
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