机械
固态硬盘与机械硬盘有什么区别？
固态硬盘和机械硬盘的区分方式有很多，首先从外形上，机械硬盘的体积要比固态硬盘大，所以重量也要比固态硬盘重，其次在售价方面，固态硬盘售价要比机械硬盘贵很多。在一般情况下，台式电脑中的基本都是机械硬盘，但随着固态硬盘的发展，随着市场和用户的各种需求，固态硬盘渐渐成为用户选购的重心。 机械硬盘的内部部件要 ......
睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 机械臂示教器：V6.1.2 JSON协议：V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的机械臂软件版本与此不同，请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC：西门子 机械臂：RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
P4402 [Cerc2007] robotic sort 机械排序题解
题目链接：[Cerc2007] robotic sort 机械排序 前置知识点：文艺平衡树 具体的我们会将序号下标作为平衡树的键值，这样一来每个节点其实就是数组中的每个位置，又因为这个位置是具有有序性的，所以我要找某个位置的当前值是可以在树上二分出来的，同时考虑平衡树的一段子树打翻转标记，交换左右子 ......
R机械设计 V4.0(2024.1.1)免费下载
R机械设计软件是兴力剑公司为工程师提供计算、查询服务的机械设计平台。 PC端包含一般设计资料、气、液压传动、联接件、机械传动、机器人、轴承、操作件、管件、润滑与密封、弹簧、材料、工具、模具、刀具、夹具、电机减速机、电气控制等多个大模块。用户只需输入已知条件，即可输出相应的结果，同时结合大量图形，大数 ......
透视机械奥秘：3D模型可视化在维修与教学中的革新
机械拆解3D模型可视化是工业4.0时代的一个缩影。它让我们能够更加深入地理解复杂机械设备的内在工作机制，从而在维修、教学和协作方面取得突破。 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
李强 分布式计算、云计算与大数据 作者:林伟伟 著出版社:机械工业出版社出版时间:2015年11月
前 言背景分布式计算从20世纪六七十年代发展到现在，一直是计算机科学技术的理论与应用的热点问题，特别是*近几年，随着互联网、移动互联网、社交网络应用的发展，急需分布式计算的新技术——云计算、大数据，以满足和实现新时代计算机的应用需求。云计算、大数据等新技术本质上是分布式计算的发展和延伸，现有的书籍一 ......
机械翻译
private void translate(String from, String to, String text) throws IOException { MediaType mediaType = MediaType.parse("application/json"); RequestBod ......
机械名词
inner circulation--内循环 outer circulation--外循环 self circulation--自循环 flush--冲洗 flush fluid--冲洗流体 quench--阻封 quench fluid--阻封流体 buffer fluid--隔离流体 tempe ......
购买机械硬盘请避开这几个型号
著名对象存储提供商 Backblaze 前不久公布了 2023年第3季度硬盘故障率排行榜，从上图的排行榜来看，希捷机械硬盘依然是年故障率排行榜的榜首，在过去多个统计表中都是希捷霸占榜首。希捷12TB 机械硬盘 ST12000NM000J以年故障率12.79%遥遥领先成为状元；希捷12TB 机械硬盘 ......
机械手调试注意事项
对新安装的设备或移到其他对方的设备： 1、如果想使用调好的点位，应保持机械手移动前最后的姿态，安装过程中不要通电动作机械手，否则将造成安装后点位不准的后果。 2、开机后先将机械手复归到原点点位，正常情况下应该保持之前的原点点位，万一不准，可以微调到原点点位，将此点位设定为原点。 3、进行工具标定。 ......
使用python开发了一个自动摇摆机械臂 Micropython+ESP332+舵机+USB发热贴
前言： 在测试不同区域的红外、毫米波和激光雷达等传感器时，需要人工招手和移动进行测试。尽管这种测试是必要的，但却难以保证测试的一致性，因为人的动作很难做到完全一致。 解决方案：为了提高测试的一致性，我们测试考虑开发一种可摇摆且能发热的测试工具。这样的工具可以模拟不同动作和热源，以确保传感器在各个测试 ......
中国机械国际合作股份有限公司董事长夏闻迪一行到访公司,汽车零部件加工刀具
成都工具研究所有限公司的前身是成都工具研究所，于1956年创建于北京，是原机械工业部的直属研究所，是我国机械工业的综合性工具科研机构。公司官网：http://www.ctri.com.cn/公司主要从事精密切削工具、精密测量仪器以及表面改性处理技术的技术研究、产品开发和应用服务。 9月22日，我国机 ......
查询Linux设备是固态磁盘还是机械磁盘方法。
方法一 判断cat /sys/block//queue/rotational的返回值(其中为你的硬盘设备名称，例如sda等等)，如果返回1 则表示磁盘可旋转，那么就是HDD了； 如果返回0，则表示磁盘不可以旋转，那么就是SSD了。 cat /sys/block/sda/queue/rotationa ......
齿轮加工刀片，原机械工业部副部长、国务院中央大型企业监事会主席贾成炳一行莅临成都工研所参观指导
成都工具研究所有限公司的前身是成都工具研究所，于1956年创建于北京，是原机械工业部的直属研究所，是我国机械工业的综合性工具科研机构。公司官网：http://www.ctri.com.cn/公司主要从事精密切削工具、精密测量仪器以及表面改性处理技术的技术研究、产品开发和应用服务。 8月22日，原机械 ......
网盘拜拜！东芝N300 20T NAS机械硬盘上手：20T告别容量焦虑
对于创作者、摄影师、小工作室等有着大量数据存储和传输的群体来说，NAS几乎不可或缺。而对于NAS这样7 x 24小时不间断运行的设备，机械硬盘的稳定性和可靠性至关重要。 然而消费级的PC台式电脑机械硬盘在长时间连续运行的稳定性以及传输速度上显然不足以让有专业存储需求的用户得到安心； 综合稳定性、可靠 ......
199元！小米机械键盘TKL发布：87键、两种轴体可选
今日，小米机械键盘TKL正式发布，目前已在小米商城、小米有品众筹上线，众筹价199元，众筹结束后将恢复249元零售价。 ID设计上，小米机械键盘TKL采用紧凑87键布局，压缩了F键区与主键区间距，保留F键区分割排列样式，键帽为科学布局，配合更大弧度，保证了稳定敲击，长时间不累手。 据介绍，键帽采用双 ......
浪琴名匠 机械腕表 月相 调整
国庆几天出去玩没有戴机械表，平时出门一般不戴手表，或者戴一块运动手表，机械表也就工作日上班佩戴；这几天出去玩机械腕表发条已经没有劲儿了，日历、月相都得调整，但我在百度上居然没找到月相的示意图。。想起来浪琴客服给我发的图片，那我就借花献佛分享给大家吧。 月相的调整见附图片1，图片是在农历二十调整的月相 ......
芯片化学机械抛光技术分析
芯片化学机械抛光技术分析 1）多层金属互连 2）电介质层的平面化 3）聚焦深度要求平面 4）实现高分辨率 5）粗糙的电介质表面也可能导致 6）金属化中的问题 平面化的定义 1）平面化是一个去除表面拓扑结构、使表面平滑和变平的过程 2）平整度表示表面的平整度和光滑度 平面化 1）可以通过热流或回蚀来实 ......
机械学习一
昨天我同学让我帮他弄机械学习作业，下面是作业： 请在anocanda等python环境中完成以下功能，并截图或拍照上(1)使用seaborn库加载titanic数据集。(10分)(2)以‘survived’ 为目标矩阵，其他特征作为特征矩阵。将特征矩阵中的数据存储在变量X中，将目标矩阵中的数据存储在 ......
一次机械硬盘高负载定位
几个月前对pt感兴趣，所以入手了块4t的监控盘。但是最近一周偶然发现这块盘在我一段时间不操作电脑的情况下就会咔哒咔哒地响，等我打开屏幕想开下是什么程序在占用的时候就发现这个声音却没了。 作为小白，高级技能也不会，只好打开任务管理器看看。没成想打开看不到未打开时的信息，只好作罢。但是，因为这几天这块盘 ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
相识第25天——第一把机械键盘（竟然是败家之眼）
如果说有一种东西从初中时代就渴望，那么妹妹的体贴与温暖便是这道压轴题的答案 很难不想到，从一开始自己就很希望生命中能出现一位女孩 善良、温柔、体贴、大方。。 而妹妹不是这种人 她的善良只为我而来、她的温柔轻风细雨、她的体贴无微不至、她的大方只针对她的哥哥 （夸得有点过头了） 就是这样一个女孩，走进了 ......
RK987A 机械键盘使用说明
RK987A 机械键盘 快捷键 有线/无线模式切换：FN+Tab 蓝牙配对首先将背部开关拨到“ON”状态，然后再按FN+Tab切换到蓝牙模式，此时再长按FN+Q 3秒进入配对状态。（Q键会持续闪烁） ......
3D视觉引导机械手原理分析
下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。 1. 手眼标定的意义： 所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。 2. 眼在手外： 这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标 ......
Cognex InSight 相机实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定
1. 校准 1. 非线性校准的作用：主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形； 2. 校准工具：校正板&标定板（这里只介绍前2种，因为InSight相机不支持DataMatirx标定板） 3. 标定板的选择标准：需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小 棋盘格标定板： ......
P3165 排序机械臂 题解
[link](https://www.luogu.com.cn/problem/P3165)。 #### 题意 对序列进行 $n$ 次 reverse 操作，第 $i$ 次操作的左端点为 $i$，问如果最终要使序列有序，每次操作选择的右端点是什么。 #### 解法 由于每次左端点为 $i$，很容易想 ......