激光
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
激光雷达简介
激光雷达（Laser radar）又称为Lidar或者Ladar，是使用肉眼看不见的红外光实现的雷达技术。微波雷达，有ISM频段的5.8GHz和10.525GHz雷达，也有24GHz，60GHz，77GHz毫米波雷达，而激光雷达使用的是红外光，使用的不同波长的电磁波，决定了他们的特性和应用范围也不同 ......
激光炸弹
题目描述 一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。现在地图上有n(n≤10000)个目标，用整数Xi,Yi（其值在[0,5000]）表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆破范围，即那个边长为R的正方形的边必须和x ......
速腾128线激光雷达播放pcap包，录制bag包，转PCD文件
一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful ......
触想智能工业一体机在激光打标机上的应用
激光是二十世纪以来最重要的发明之一。 从工业领域的激光切割、激光标记、激光焊接，到激光医疗、激光美容，再到风头正盛的激光雷达等应用探索，人们对激光技术的利用，展现出人类智慧的无边想象力与科技美感，这道锋利的“光剑”也正深刻影响着社会生产生活的方方面面。 激光打标机作为激光技术应用的一个细分领域，是最 ......
CO2激光器
二氧化碳激光器，可称“隐身人”，CO2激光器是一种分子激光，主要的物质是二氧化碳分子， 于1964年首次应用，其激光波长为10.6um，“身”处红外区，肉眼不能觉察，它的工作方式有连续、脉冲两种，用于激光切割，焊接，钻孔和表面处理。 连续方式产生的激光功率可达20 千瓦以上。脉冲方式产生波长10.6 ......
激光测距传感器TOFSense CAN模式的使用
# 随笔记-获取TOFSense的数据 之前写了一篇UART的移植以及适用，今天写一篇关于CAN的使用 这里就不多介绍了该模块了 ## CAN模式 与UART模式一样CAN也是支持主动输出以及查询输出的 协议如下图，基于协议可以看到我们需要Arbitration Field中的ID，也就是CAN标识 ......
CPGNet: 面向高精度且快速的激光雷达语义分割
本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s ......
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023 ......
激光共聚焦显微镜操作要点
开机：12345注：30min内不要反复开关，电脑开机。 打开电脑，运行ZEN软件（黑色），点击ZEN system 物镜界面：触屏选择10×，手轮来调节焦距。 目镜下看：点击locate，再点击BF、绿光、红光 用眼睛观察，找视野，找到样品并且视野清晰 点击光的类型（如GFP），继续移动样品杆找到 ......
单片机外设：激光测距VL53L0X
### STM32F103ZET6实验 参考源码（上板直通）：https://gitee.com/tiramisu-yang/vl53-x-series-project/tree/master 博客：[VL53L0X+stm32激光测距@CSDN.tiramisu_L](https://blog.c ......
三通道激光恒流源 数据测试
前端整流部分 空载不带电容输出： 都使用耐压35v电容测试，10000uf为绿色高频电容类型（优信）： 不带负载：10000uf 电容滤波效果 47000uf电容滤波： （和没上220v供电一致，，） 带1r电阻负载： 47000uf&10000uf电容对比 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（158）---VL53L0X激光测距模块3
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（158）---VL53L0X激光测距模块2
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（158）---VL53L0X激光测距模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
激光雷达基础介绍与仿真测试流程
随着智能驾驶领域的快速发展与普及，激光雷达的轻量化、电子化和芯片化也逐渐成为趋势。由于激光雷达不受光线影响、分辨力高、支持3D立体，点云还支持AI算法训练等优点，一些主流车型在L3级别的智驾功能应用上搭载了激光雷达，从而完成更可靠和准确的目标探测。 在L2+或L3级以上的智驾功能应用中，激光雷达可提 ......
Arduino 控制激光测距 4M
VL53L0X飛時測距模組通常有6隻接腳，只需要接電源和I2C腳。 Arduino Uno板的接線示範： 安裝Arduino版的VL53L0X程式庫 選擇Arduino IDE主功能表的「草稿碼→匯入程式庫→程式庫管理員」，在「程式庫管理員」中搜尋“VL53L0X ”關鍵字，即可找到相關程式庫，常見 ......
激光测距传感器TOFSense的使用
# 随笔记-获取TOFSense的数据 ## TOFSense TOFSense是Nooploop深圳空循环的一款激光测距传感器，前面的黑框就是激光发射与接收的地方。模块激光发射视场角有27°，也就是说实际上模块打出去的激光覆盖范围是一个顶点在黑框上，类似圆锥的形状参考下图，打出的是范围激光但只输出 ......
蔡司激光共聚焦荧光显微镜 (八)
13、高级功能：Z-Stack、Tiles、Time Series（该篇目之前的流程每次都要做） （3）Time Series 1、选择“Time Series”； 2、Duration 设置拍摄要持续的时间，有多个单位可选择，如循环数 Cycles 或者其他具体时间； 3、循环之间的间隔 Inte ......
蔡司激光共聚焦荧光显微镜 (六)
13、高级功能：Z-Stack、Tiles、Time Series（该篇目之前的流程每次都要做） （1）Z-Stack Z-Stack 即 3D 成像，有两种模式。主要使用“First / Last”模式，通过上下边界决定 3D 成像的 Z 轴范围；另一种是“Center”模式，主要通过设定 Z 轴 ......