TOFSense
激光测距传感器TOFSense CAN模式的使用
# 随笔记-获取TOFSense的数据 之前写了一篇UART的移植以及适用，今天写一篇关于CAN的使用 这里就不多介绍了该模块了 ## CAN模式 与UART模式一样CAN也是支持主动输出以及查询输出的 协议如下图，基于协议可以看到我们需要Arbitration Field中的ID，也就是CAN标识 ......
激光测距传感器TOFSense的使用
# 随笔记-获取TOFSense的数据 ## TOFSense TOFSense是Nooploop深圳空循环的一款激光测距传感器，前面的黑框就是激光发射与接收的地方。模块激光发射视场角有27°，也就是说实际上模块打出去的激光覆盖范围是一个顶点在黑框上，类似圆锥的形状参考下图，打出的是范围激光但只输出 ......