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CPGNet: point+rv+bev 融合

ICRA22-Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation 亮点 multi view融合：point+rv+bev 端到端轻量网络，做到了实时性，在semanticKITTI上单帧43ms（2 ......
CPGNet point bev rv

CPGNet: 面向高精度且快速的激光雷达语义分割

本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation，面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s ......
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