毫米波
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
FMCW毫米波雷达基础原理学习一
FMCW毫米波雷达基础原理学习一 https://mp.weixin.qq.com/s/JnZHZ3j0zWW41-KQmr7h-w 一、预备知识： 1、雷达类型：毫米波是一种波长介于1~10mm的电磁波，本文采用FMCW型毫米波雷达进行测量，如下图所示FMCW频率是随时间变化线性升高，又叫chri ......
m基于毫米波大规模MIMO系统的的混合GMD波束形成算法matlab误码率仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 毫米波通信作为第五代移动通信（5G）和未来通信系统的重要技术，能够提供更高的数据传输速率和更大的系统容量。然而，毫米波通信在传输过程中容易受到路径损耗和大气衰减的影响，因此需要采用有效的波束形成算法来提高信号质量。混合 ......
CA_CFAR 单元平均恒虚警处理在毫米波测距中的应用
最近的一个任务，在24MHZ毫米波测距的程序里 加入恒虚警处理。 毫米波测距原理网上有很多资料，其中程序里用到的是调频连续波雷达(FMCW)。 相关原理在博客有介绍。 主要依据是测量发射波和回波的时间差，根据光速计算距离。 实际应用中要考虑多普勒频移对回波的影响。 图中发射波为正负调频FMCW信号， ......
江湖再见：毫米波雷达开发手册之行为识别应用
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之应用DEMO开发，主要讨论笔者在研究生阶段的毫米波雷达水上行为识别工作（以及提供国内目前首个毫米波雷达水上行为识别数据集），包括本领域的研究进展剖析概述、工作成果展示等。江湖再见！Let us make millimeter-wave radar serve ever... ......
厚积薄发：毫米波雷达开发手册之大话恒虚警率检测
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之恒虚警率算法，主要讨论均值类、有序统计类、自动筛选类、逻辑类等恒虚警率检测算法，并给出了多目标和单目标场景下的不同算法关于SNR和虚警率的性能实例程序。厚积薄发！Let us make millimeter-wave radar serve e... ......
一统江湖：毫米波雷达开发手册之大话线谱估计
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之线谱估计，主要讨论了：频率估计是什么？为什么要频率估计？空间谱估计的方法是否可以用来做频率估计？如果可以，是否直接套用到频率信号上即可？一统江湖！Let us make millimeter-wave radar serve everyone！ ......
经纬恒润新产品系列 | 4D成像毫米波雷达
随着智能驾驶汽车技术的不断完善，更多新的技术将被应用到智能驾驶汽车上。当前，毫米波雷达由于不具备测高的能力，很难判断前方静止物体是在地面还是在空中。当遇到井盖、减速带、立交桥、交通标识牌等地面、空中物体时，无法准确测得物体的高度数据。如果将这样的数据交给汽车，汽车就会出现频繁刹车的问题。4D成像毫米 ......
炉火纯青：毫米波雷达开发手册之大话空间谱估计
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之可深入研究方向思考章节之空间谱估计，主要解读子空间方法和压缩感知方法。炉火纯青！Let us make millimeter-wave radar serve everyone！ ......
登堂入室：毫米波雷达开发手册之信号模型
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之信号模型章节，主要解读时域信号模型、空域信号模型和信号处理栈。登堂入室！Let us make millimeter-wave radar serve everyone！ ......
扬帆起航：毫米波雷达开发手册之硬件配置
本文为笔者的毫米波雷达开发手册之硬件配置章节，主要解读TI毫米波雷达硬件配置流程、典型BUG以及参考工具/LUA脚本文件。扬帆起航！Let us make millimeter-wave radar serve everyone！ ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
超声波、毫米波、ToF激光雷达——在低功耗场景的应用选型
前言： 目前主要的测距方式有：光学测距，超声波和微波雷达测距。 光学测距又可以分为：双目，结构光，ToF。微波雷达，在消费类产品中，常见的是波长在毫米级别的毫米波雷达。超声波应用比较多的是在车载倒车雷达上。 它们各有优缺点，本章内容只针对在户外低功耗场景的应用做分析。 (一)需求分析 市场需求 户外 ......
2023国内外毫米波雷达行研分析
本文主要针对国内外主流毫米波雷达公司的解决方案进行了梳理、汇总与分析。本文认为，前端感知能力与后端感知能力的统筹兼顾与提升事关重要。目前来看，前端感知能力提升主要依靠稀疏布阵和动态波形配置实现，后端感知能力主要依靠超轻量CFAR/DOA算法提升为主。 ......
2023国内外毫米波雷达行研分析
本文主要针对国内外主流毫米波雷达公司的解决方案进行了梳理、汇总与分析。本文认为，前端感知能力与后端感知能力的统筹兼顾与提升事关重要。目前来看，前端感知能力提升主要依靠稀疏布阵和动态波形配置实现，后端感知能力主要依靠超轻量CFAR/DOA算法提升为主。 ......