CFAR

目标检测 雷达在接收到回波信号后，需要区分目标与噪声。 目标检测方法的核心是阈值法。如果雷达回波大于阈值，则显示检测到目标，否则视为噪声。 采用恒定阈值 采用固定门限进行目标检测时可能会产生一定的虚警。 虚警，没有目标时判断为有目标 漏警，有目标时判断为没有目标 因此，需要根据雷达杂波数据动态调整检 ......

前段时间，在自己以前的博客有位网友说程序中的CA-CFAR的门限因子公式求错了，本来想按照网友给的公式直接修改。但又一想还是再找找看吧。看看资料上是怎么说的，在网上找了很多材料，对于CA-CFAR的阈值因子大都是给一个公式，并未给出详细的推导过程；后面又在书上找了相关的资料，但书上给出的都是下面的第 ......

最近的一个任务，在24MHZ毫米波测距的程序里 加入恒虚警处理。 毫米波测距原理网上有很多资料，其中程序里用到的是调频连续波雷达(FMCW)。 相关原理在博客有介绍。 主要依据是测量发射波和回波的时间差，根据光速计算距离。 实际应用中要考虑多普勒频移对回波的影响。 图中发射波为正负调频FMCW信号， ......