前段时间，在自己以前的博客有位网友说程序中的CA-CFAR的门限因子公式求错了，本来想按照网友给的公式直接修改。但又一想还是再找找看吧。看看资料上是怎么说的，在网上找了很多材料，对于CA-CFAR的阈值因子大都是给一个公式，并未给出详细的推导过程；后面又在书上找了相关的资料，但书上给出的都是下面的第一节的结果，第二种的没有给出，后来无意间在《雷达信号处理基础》这本书中找到了，就想记录和对比一下，如有错误，还请批评指正。
一、参考来源《雷达信号检测与恒虚警率处理 第二版》
二、参考来源《雷达信号处理基础--第七章恒虚警率检测》
三、总结
从结果来看二者最后求出的门限因子其实是不一样的。如下所示，个人认为造成这种结果的原因是前一个公式为了便于计算，经常把因子1/R（R=2n个参考单元）归到标称化因子中。后一个未进行该运算的结果。该结论是本人个人的看法，可能也不对，如有错误还请批评指正。