坐标系
[转]地心地固坐标系-WGS84坐标系-东北天坐标系-以及坐标系转换
本文转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/383633619 一、简介 1.1 ECEF坐标系 也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右 ......
GIS坐标系与投影
GIS坐标系与投影 笛卡尔坐标系 空间直角坐标系 空间直角坐标系是指坐标原点位于参考椭球的中心，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点， Y轴位于赤道面与X轴成90度夹角，并指向东， 形成右手系。 空间直角坐标系有右手系和左手系的区分: 右手系 右手系有两种表示方法， 第一种是利用三 ......
三种地球坐标系的区别
WGS-84：是国际标准，GPS坐标（Google Earth使用、或者GPS模块） GCJ-02：中国坐标偏移标准，Google Map、高德、腾讯使用 BD-09：百度坐标偏移标准，Baidu Map使用 具体解释： WGS84坐标系 即地球坐标系，国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或 ......
Cesium中的空间直角坐标系、经纬度、弧度之间的转换
<!DOCTYPE html> <head> <title>Hello World</title> <script src="../Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link href="../Build/Cesium/Widgets/widgets.css" r ......
PCA(Principal Components Analysis)主成分分析: 一维列向量坐标的变换是左乘变换矩阵 而 一维行向量的坐标系基元的变换 是 右乘变换矩阵
总结： 一维列向量的 坐标变换是 左乘变换矩阵； 一维行向量的 坐标系基元变换 是 右乘变换矩阵； 坐标变换 坐标变换定义：把一个向量(或一个点)从一个高维(或3D)坐标系，转换到另一个高维(或3D)坐标系去。 举个栗子：东北天坐标系上的点A坐标为 (1, 2, 3)，通过坐标变换到北西天坐标系，点 ......
解析几何笔记：仿射坐标系
目录仿射坐标系不共面向量基向量仿射标架（仿射坐标系）直角标架（直角坐标系）向量共线（共面）两向量共线三向量共面应用仿射标架下的三点共线条件线段的定比分点空间直线和平面仿射坐标系中的平面两平面的位置关系三平面交于一点参考 仿射坐标系 不共面向量 定理1 空间中任意给定三个不共面的向量\(\bm{e_1 ......
AutoCAD .NET 二次开发（2020版）将自定义网格作为坐标系
如图所示，是自由绘制的一个网格（间距符合实际距离），并且制作为了块。 本文不讨论如何绘制网格，而是在有了一个自定义网格之后，如何将网格当作可用坐标系，去获取到网格上的点的坐标。 这里的坐标指的是点相对于网格上显示的坐标，而不是实际的CAD模型空间的坐标。 如下图，若在（30，160）的位置画一个图形 ......
二维坐标系的转换
二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P（x，y），坐标原点为O，绕点O旋转θ，可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值（x'，y'）,如下图所示： 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解，结合上图利用三角函数可以求得： x'=x·cos(θ ......
库卡机器人坐标系修改
库卡机器人坐标系临时赋值 .dat文件 &ACCESS RVP&REL 24DEFDAT right_frameDECL FRAME RIGHT_SIDE = {X -10173.6,Y -2136.14,Z 496.633,A 180.0,B 0.0,C 90.0}ENDDAT .src文件 &A ......
View坐标系和Clip坐标系
OpenGL中的坐标系统：https://zhuanlan.zhihu.com/p/354200548 NDC：Normalized Device Coordinates。所谓的PerspectiveProjection 其实就是将顶点从view 坐标系下，转换到NDC下(https://zhuan ......
左右手坐标系以及逆时针正方向的判断
A 判断三维坐标系旋转正方向的简单方法_x y z三个轴的方向图片-CSDN博客 判断三维坐标系旋转正方向的简单方法 引言 做iOS开发，不免要接触到一些特效，其中不乏3D特效，这时候就要对iOS所使用的坐标系了解才行。若不限于iOS开发，还有MacOS开发，若不知道它们所使用坐标系的不同，初学者会 ......
【GIS】地理坐标系与投影坐标系的区别
在地理信息系统中，坐标系的选择和使用是至关重要的。我们通常使用的坐标系有两种：地理坐标系和投影坐标系。本文将详细介绍这两种坐标系的概念、区别、转换方式以及常见投影。 ......
postgis导入shp数据指空间坐标系的方法
转自：https://www.jianshu.com/p/2e3f31b9b903 1、通过postgis导入界面进行设置 2、通过sql语句进行设置 SELECT UpdateGeometrySRID('表名','geom',4326); 执行成功后可在geometrycolomns里这个表的sr ......
高德，百度，腾讯坐标系转换
const PI = 3.1415926535897932384626433832795 const x_pi = PI * 3000.0 / 180.0 //百度转高德/腾讯 function latlonFormat1(loaction) { var lon = loaction.split(" ......
第一章：笛卡尔坐标系
第一章：笛卡尔坐标系 1. 一维数学 在进入三维的学习之前，先厘清一些关于数字系统和计数的问题。 自然数，又称计数数字。是几千年前发明的，可能是为了跟踪记录死羊（本书作者的神奇脑洞），也是数学的萌芽。将绵羊排成一排以便计数的习惯进而导致了数字排队的概念。 负债概念的出现导致了负数的发明，也导致了整数 ......
高德地图 其他地图坐标系转化为高德坐标系
此篇以百度地图为例 1、去高德地图注册自己的key(注册流程可借鉴百度地图注册流程) 2、什么是坐标 地球坐标系——WGS84：常见于 GPS 设备，Google 地图等国际标准的坐标体系。 火星坐标系——GCJ-02：中国国内使用的被强制加密后的坐标体系，高德坐标就属于该种坐标体系。 百度坐标系— ......
计算机图形：三维坐标系变换
目录二维坐标系变换由旋转角进行坐标系转换构造旋转矩阵正交矩阵概念利用正交矩阵构造旋转矩阵三维坐标系变换小结 将对象的描述从一个坐标系转换到另一个坐标系，在图形应用非常重要。本文主要从坐标的角度，探讨二维、三维空间下的对象如何从一个坐标系转换到另一个坐标系。 非笛卡尔坐标系，有极坐标、球面坐标、椭圆坐 ......
Qt学习随笔-2、Qt中的对象树、坐标系、信号和槽
1 对象树 1.1 当创建的对象在堆区的时候，如果指点的父亲是QObject派生下来的类或QObject子类派生下来的类，可以不用管理释放的操作，将对象会放入对象树中。 1.2 一定程度上简化了内存回收机制。 2 Qt中的坐标系 2.1 左上角为（0,0）点 2.2 x以右为正方向 2.3 y以下为 ......
【matplotlib 实战】--平行坐标系
平行坐标系是一种统计图表，它包含多个垂直平行的坐标轴，每个轴表示一个字段，并用刻度标明范围。通过在每个轴上找到数据点的落点，并将它们连接起来形成折线，可以很容易地展示多维数据。随着数据增多，折线会堆叠，分析者可以从中发现数据的特性和规律，比如发现数据之间的聚类关系。 尽管平行坐标系与折线图表面上看起 ......
世界坐标系到像素坐标系
\[z_C \begin{bmatrix} u \\ v \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \frac{1}{\mathrm{d}x} & 0 & u_0 \\ 0 & \frac{1}{\mathrm{d}y} & v_0 \\ 0 & 0 & 1 \end ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
如何计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差？
这里介绍2种计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差方法，两种方法计算结果一致，可根据自己定位结果是XYZ，还是BLH进行选择。 假设定位结果为：ECEF下的XYZ。 方法1： 先让自己的定位结果与参考定位结果做差，得到ECEF下的误差矢量dXYZ，然后根据此历元的位置计算出e-frame to ......
地图坐标系转换
/** * 各地图API坐标系统比较与转换; * * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; * * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订 ......
WebGL坐标系介绍
一、认识坐标系 1.面对屏幕向上为y轴的正方向，向左为正x轴的正方向，垂直于屏幕向外的为z轴的正方向。如下图所示： 2.在webgl和threejs中使用的是右手坐标系，入下图所示： 二、围绕某个轴旋转 左手大拇指，指向该轴的正方向，四指弯曲指向的方向，为该旋转方向的正方向。 三、世界坐标系与本地坐 ......