一、认识坐标系

1.面对屏幕向上为y轴的正方向，向左为正x轴的正方向，垂直于屏幕向外的为z轴的正方向。如下图所示：

2.在webgl和threejs中使用的是右手坐标系，入下图所示：

二、围绕某个轴旋转

左手大拇指，指向该轴的正方向，四指弯曲指向的方向，为该旋转方向的正方向。

三、世界坐标系与本地坐标系

1.世界坐标系：是指在这个3D场景内,所有对象使用的是一个坐标系。

1.在这个场景内，该正方体的世界坐标为（0,0 ,0）;
2.在这个场景内，该球体的世界坐标为( -5,3,0 );

2.本地坐标系：是指在这个物体内有自己的一个坐标系，这个坐标系在世界坐标系内是可以改变的，但是始终在物体内部。

例：物体坐标（0,0,0）转到（3,3,3），只是物体的世界坐标位置改变，本地坐标为改变。

3.世界坐标系的旋转与本地坐标系的旋转

1. 世界坐标系的旋转，是围绕某一个轴，以一个向量长度为半径旋转。
2. 本地坐标系的旋转(rotations属性)，是围绕该物体的本地坐标轴旋转。
3. 围绕任意轴旋转；

var v1 = new THREE.Vector3(1,1,0);
mesh.rotateOnAxis(v1,angle);//v1围绕某一轴，angle旋转的度数

• 1
• 2