坐标系
天文坐标系
银道坐标系：Galactic Coordinate System  > 图片来源： https://as ......
QT——逻辑坐标系setWindow与物理坐标系setViewPort
目录 一、引言 二、QT坐标系与绘图总结 三、自定义逻辑坐标系 四、自定义物理坐标系 一、引言 看了参考博客中关于QT窗口和视口的理解，获益非浅，在此做个总结和补充。 二、QT坐标系与绘图总结 QT中的painter绘制在逻辑坐标系中（该坐标系是我们自定义的，通过setWindow(int x,in ......
QT坐标系转换（将QPainter左上角为原点的坐标系转换为正常坐标系）
没有复杂的变换，简单转化窗口坐标系，即可按我们正常熟知的坐标系进行绘图 QPainter坐标系以左上角为原点，如下图 在这样的坐标系下绘图，位置这是倒过来的 QPainter m_pPainter(this); m_pPainter.setBrush(Qt::yellow); m_pPainter. ......
小谈Qt的坐标系系统 - 3个坐标系，2个变换
小谈Qt的坐标系系统 Qt中有三个坐标系 设备坐标系 窗口坐标系 逻辑坐标系 设备坐标系: 即Device坐标系。也是物理坐标系。即真实的的物理坐标系。 逻辑坐标系: 即用户坐标系。也就是说日常大家使用Qt的时候的坐标系。 窗口坐标系: 这个坐标系是QPainter设置setWindow以后的一个坐 ......
Qt坐标系，从入门到精通
一、参考资料 1、Coordinate System Qt官方文档 2、小谈Qt的坐标系系统 - 3个坐标系，2个变换 - 知乎 (zhihu.com) 3、提示：第二部分为官方文档，第三部分为精通。如果您只想理解坐标系之间的转换，请移步第三部分。如果需要一些更加详细的内容，请仔细研读第二部分。 二 ......
相机成像的四个坐标系
# 相机成像的四个坐标系 > Write By Champrin On 2022-11-3 > GUET Evolution Team Visual Group > [三维重建第三课：相机标定原理步骤(一）坐标系变换](https://www.bilibili.com/video/BV1C54y1B ......
008-发那科机器人工件、工具坐标系创建
工业机器人的工具坐标系： 工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和工具姿态的坐标系。工具坐标系将工具中心点设为零 位，由此定义工具的位置和方向。 创建工业机器人工具坐标系： 创建工业机器人工具坐标系，有6种方法，分别是三点法、六点法（XZ）、六点法（XY）、二点+Z、四点 法、直接输入法，这 ......
1、地理坐标系和投影坐标系转换
1、定义投影 Data Management Tools -> Projections and Transformations -> Define Projection 当图层未定义坐标系（或者默认的不是所需要的坐标系）时使用 2、投影 Data Management Tools -> Projec ......
【Python&GIS】面矢量数据投影转换（WGS84转地方坐标系）
之前分享过点矢量怎么进行投影转换，今天跟大家分享下面矢量如何投影转换。代码与之前的类似，只要注意一下GDAL对矢量文件划分的关系层次即可。 ogr库是一个处理地理空间矢量数据的开源库。它可以读取多种数据格式，进行地理处理、属性表操作、数据分析等操作。目前ogr和osr库已集成到GDAL库中，可以 ......
Cesium中坐标系的转换
初学cesium，对cesium中的camera转换感到狠迷惑 对于屏幕坐标系统(二维)、笛卡尔空间直角坐标系统(WGS84）、地理坐标系统(经纬度坐标)的具体内容不再赘述见该博客cesium中的坐标系统与转换 对于camera的heading pitch roll的具体内容不再赘述，见博客Cesi ......
圆柱坐标系(Cylindrical Coordinate System)
参考：[维基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E6%9F%B1%E5%9D%90%E6%A8%99%E7%B3%BB) **圆柱坐标系**（英语：cylindrical coordinate system）是一种三维[坐标系统]( https:/ ......
tf坐标系广播羽监听的编程实现
#### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim tf #### 广播器和监听器代码 ##### 如何实现一个tf广播器 1. 定义TF广播器（TransformBroadcaster ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
高德api得到坐标系
def get_GD(location): url='https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?' key='208ce530fdd2dc162c8831657fff3232' link='{}locations={}&coor ......
坐标系
## 各种国内地图坐标系总结 一、国内的常用坐标系 1、WGS-84坐标系：地心坐标系，GPS原始坐标体系 在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。 2、GCJ-02 坐标系：国测局坐标，火星坐标系 1）国测局02年发布的坐标体系，它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的 ......
【Python&RS】基于GDAL给无人机图片定义坐标系
通过Python获取坐标系和仿射地理变换参数，以此给无人机图片/手机拍摄的图片定义坐标系，从而进行快速的镶嵌拼接 ......
ABC_DQ：基于MATLAB/Simulink的三相静止坐标系到两相静止坐标系（Clark变换）到两相旋转坐标系变换（Park变
ABC_DQ：基于MATLAB/Simulink的三相静止坐标系到两相静止坐标系（Clark变换）到两相旋转坐标系变换（Park变换）的仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2720651503371560 ......
shp文件使用arcgis转换坐标系
shp文件使用arcgis转换坐标系  的参数表示坐标系坐标轴线段尺寸大小，你可以根据需要改变尺寸。 // AxesHelper：辅 ......
坐标的坐标系批量转换（excel文件）
js读取excel进行批量转换； 一个简单的h5页面，支持高德，百度和大地2000；如需要其他坐标系（支持的坐标系在gcoord.js地址中可以查询），自行在js代码中修改。 转换后的坐标字段命名为： 经度：longitude_new_WGS84 纬度：latitude_new_WGS84 注：WG ......
如何通过CAD图中的坐标来确定是哪个坐标系
国内常见的坐标系 坐标系分为以下两种： 地理坐标系（Geographic Coordinate System, GCS） 投影坐标系（Projected Coordinate System, PCS） 那什么是地理坐标系统呢？ 地理坐标系：为球面坐标。 参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度。 以地球 ......
相机的坐标系变换
1.正文 图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图： 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。 接下来的重点，就是关于这几个坐标系的转换。也就是说，一 ......
cartographer代码——世界坐标系点和像素坐标系点的转换
构建栅格地图，要弄清楚坐标之间的关系。本篇根据代码，画出了坐标转换的关系。 如下图： cartographer中的代码如下： // Returns the index of the cell containing the 'point' which may be outside // the map ......
Cesium：坐标系
Cesium中有两种坐标系，WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系。 WGS84地理坐标系包括：WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）和 WGS84弧度坐标系（Cartographic）； 笛卡尔空间坐标系包括 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D ......
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。
低载波比改进无差拍预测控制，相比传统旋转坐标系下的无差拍，载波比更低，减少了控制延时。适合高速电机控制使用。ID:68127673287011640 ......