Cesium中有两种坐标系，WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系。
WGS84地理坐标系包括：WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）和 WGS84弧度坐标系（Cartographic）；
笛卡尔空间坐标系包括 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）。
WGS84坐标系
WGS84坐标系
笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）
笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心，我们在计算机上进行绘图时，不方便使用经纬度直接进行绘图，比如做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等，一般会将坐标系转换为笛卡尔坐标系。
Cartesian3对象：new Cesium.Cartesian3(x, y, z)
平面坐标系（Cartesian2）
平面坐标系也就是平面直角坐标系，是一个二维笛卡尔坐标系，与Cartesian3相比少了一个z的分量，new Cesium.Cartesian2(x, y)。Cartesian2经常用来描述屏幕坐标系。
坐标转换
经纬度和弧度的转换
var radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;//经纬度转弧度
var degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;//弧度转经纬度
WGS84经纬度坐标和WGS84弧度坐标系（Cartographic）的转换
//方法一：
var longitude = Cesium.Math.toRadians(longitude1); //其中 longitude1为角度
var latitude= Cesium.Math.toRadians(latitude1); //其中 latitude1为角度
var cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)；
//方法二：
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为角度
//方法三：
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为弧度
WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）的转换
WGS84转换为笛卡尔空间直角坐标系
1.直接转换
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)；//其中，高度默认值为0，可以不用填写；longitude和latitude为角度
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);//其中，coordinates格式为不带高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);//coordinates格式为带有高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0]
//同理，通过弧度转换，用法相同，具体有Cesium.Cartesian3.fromRadians，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights等方法
注意：上述转换函数中最后均有一个默认参数ellipsoid（默认值为Ellipsoid.WGS84）。
2.间接转换
var position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height）;
var positions = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(position);
var positions =Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicArrayToCartesianArray([position1,position2,position3])；
笛卡尔空间直角坐标系转换为WGS84
1.直接转换
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)；
转换得到WGS84弧度坐标系后再使用经纬度和弧度的转换，进行转换到目标值
2.间接转换
var cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3)；
var cartographics = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographicArray([cartesian1,cartesian2,cartesian3])；
平面坐标系（Cartesian2）和笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）的转换
平面坐标，也就是在屏幕上的坐标，一般通过鼠标事件获取。
1.屏幕坐标转场景坐标-获取倾斜摄影或模型点击处的坐标
这里的场景坐标是包含了地形、倾斜摄影表面、模型的坐标。
通过viewer.scene.pickPosition(movement.position)获取，根据窗口坐标，从场景的深度缓冲区中拾取相应的位置，返回笛卡尔坐标。
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
var position = viewer.scene.pickPosition(movement.position);
console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注：若屏幕坐标处没有倾斜摄影表面、模型时，获取的笛卡尔坐标不准，此时要开启地形深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true; //默认为false）。
2.屏幕坐标转地表坐标-获取加载地形后对应的经纬度和高程
这里是地球表面的世界坐标，包含地形，不包括模型、倾斜摄影表面。
通过viewer.scene.globe.pick(ray, scene)获取，其中ray=viewer.camera.getPickRay(movement.position)。
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
var ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position);
var position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注：通过测试，此处得到的坐标通过转换成wgs84后，height的为该点的地形高程值。
3.屏幕坐标转椭球面坐标-获取鼠标点的对应椭球面位置
这里的椭球面坐标是参考椭球的WGS84坐标(Ellipsoid.WGS84)，不包含地形、模型、倾斜摄影表面。
通过 viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, ellipsoid)获取，可以获取当前点击视线与椭球面相交处的坐标，其中ellipsoid是当前地球使用的椭球对象：viewer.scene.globe.ellipsoid，默认为Ellipsoid.WGS84。
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
var position = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);
console.log(position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
注：通过测试，此处得到的坐标通过转换成wgs84后，height的为0。