cartographer
Cesium常用坐标转换(Cartesian3世界坐标、Cartesian2屏幕坐标、Cartographic(WGS84)弧度、经纬度）
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas); handler.setInputAction((movement) => { // 从Cartesain2屏幕坐标获取Cartesain3世界坐标 // 根据单击的位置 ......
cartographer代码——世界坐标系点和像素坐标系点的转换
构建栅格地图，要弄清楚坐标之间的关系。本篇根据代码，画出了坐标转换的关系。 如下图： cartographer中的代码如下： // Returns the index of the cell containing the 'point' which may be outside // the map ......
cartographer重要模块——motion_filter
运动滤波，间隔一段时间、一段距离和角度，对odometry的数据进行关键帧采样。 absl::optional<MotionFilter> pose_graph_odometry_motion_filter; if (trajectory_options.has_pose_graph_odometr ......