运动学

六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......

物理中计算位移的公式 s = vt + 0.5 * a * t^2 在游戏中两帧之间的时间间隔 t 是很小的，所以 t ^2 更小，可以忽略不记。 游戏中位移公式可以优化为： s = vt; v += a * t; 两个基础的运动学移动算法： 1、寻找 2、漫游 寻找算法： 1、寻找算法需要一个寻找 ......

基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。 包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b) 2、说明文档--详细的建模过程ID:2919647981092717 ......

MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......

MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......

MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......

线性二自由度模型，对比carsim模型，运动学模型ID:3213626331813781 ......

飞机基础知识一 1.3二维平面飞机运动学模型 运动学方程 在二维平面上 将飞机视为一个质点 $$ \begin{aligned} & \frac{d x}{d t}=v \cos \psi \ & \frac{d y}{d t}=v \sin \psi \ & \frac{d v}{d t}= a ......