自由度
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
自由度的判定
首先如果已知该矩阵包含哪些参数就直接数哪些参数未知就好了，比如内参矩阵α，β，θ，cx，cy，因此一共5个自由度 如果不清楚该矩阵中包含哪些参数就看看该矩阵可以分解为什么矩阵，比如E=T×R，那么T是3个自由度，R是3个自由度，然后E的行列式为零增加一个约束，则5个自由度 注意当以分解判断自由度时该 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度和14自由度） 软件使用：Matlab
整车动力学模型_simulink（7自由度和14自由度）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工况→整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型 ......
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左
自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献，需要请联系我YID:63100642591520050 ......
MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型 模型包括整车二自由度模型
MATLAB/Simulink汽车电动助力转向模型EPS模型模型包括整车二自由度模型，eps模型，上下转向柱模型，包括公式，整车参数，匹配计算，word文档，模型，使用说明电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统逻辑门限值控制算法控制策略软件在环仿真测试详细计算步骤，公式搭建过程，仿真分析结 ......
MATLAB电动车七自由度整车模型 MATLAB/Simulink电动
MATLAB电动车七自由度整车模型MATLAB/Simulink电动车转弯制动abs模型asr转弯制动防抱死abs模型+模糊控制算法+七自由度整车模型+纵向运动+侧向运动+横摆运动+四轮魔术公式+四轮转弯abs控制算法采用高速转弯制动工况作为模型仿真分析工况，分别通过车辆纵向位移，质心侧偏角，横摆角 ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。 YID:29150640269337950 ......
MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊
MATLAB/Simulink搭建电动汽车整车七自由度模型电动汽车七由度模型，包括纵向运动，侧向运动横摆运动，模糊控制算法，轮胎模型，魔术公式等等，可以自定义车辆参数。转弯制动ABS控制模型，滑移率曲线。极限不稳定工况，蛇形工况，高速转弯制动工况。电动汽车整车模型，稳定性验证。 ID:7380638 ......
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。轮胎模型基于魔术轮胎公式。输入：方向盘转角，节气门，制动踏板，初速度输出：整车所有状态信息，包括常用的纵向速度，横摆角速度，横向加速度，轮胎滑移率，侧倾角等模型 ......
m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备，广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中，需要考虑到水下环境的复 ......
2自由度并联仿生腿的制作
## 1. 运动功能说明 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。 ## 2. 结构说明 2自由度并联仿生腿模组是由两个舵机驱动的，它的所有动作都将在两个舵机的配合运动下实现。 ## 3. 运动原理说明 2自由度并联仿生腿模组运动的点位如下图所示： ## 4. 电子硬件 ......
智能佳—LoCoBot WX250 6自由度 （用于科研与教学的ROS智能车）
LoCoBot是用于映射、导航和操纵（可选）等ROS研究的智能车，研究人员、教育工作者和学生都可以使用LoCoBot专注于高级代码的开发，而不是专注硬件和构建低级代码。通过开放的源代码软件、完整的ROS映射和导航包以及模块化的开放源代码Python API，LoCoBot上的开发得以简化，用户仅需1 ......
4自由度并联机器狗实现行走功能
## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗行走的功能。 ## 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： | 主控板 | Basra主控板（兼容Arduino Uno） | | : : | : : | | 扩展板 | Bigfish2.1扩展板 | ......
4自由度并联机器狗实现下蹲功能
## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。 ## 2. 结构说明 本样机的并联驱动结构与 [【R082】4自由度并联四足](https://www.robotway.com/h-col-209.html) 类似，两款样机可以对比来看。 本样机腿部的结构如下图所示 ......
3自由度的几个几何问题
一、已知等边三角形的底边和高，以内切圆的圆心为坐标原点，求三个顶点的坐标 设底边为2c，高为h，腰为a，半径为r 1、勾股定理求腰长：a2 = h2 + c2 2、相似三角形求半径：c / a = r / ( h - r )，r = c * h / ( a + c ) 3、顶点坐标：（0，h - r ......
搭建智能电驱型四足机器人系统平台和六自由度工业机械臂系统平台
♪搭建智能电驱型四足机器人系统平台，2018年2月-2018年6月： 参与内容： [1] 设计基于CPG(中央模式发生器)的步态控制算法； [2] 利用Simulink与Adams构建虚拟样机并联合仿真； [3] 基于C++与RTOS（实时控制系统）设计智能电驱型四足机器人实物平台； [4] 实现对 ......
考虑侧向风的八自由度整车模型 simulink
考虑侧向风的八自由度整车模型 simulink软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建8自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：→工况: 阶跃工况→工况: 侧向风（可自定义风速线型）→整车模块：8自由度整车模型→包含模块 ......
4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink
4WID-4WIS整车动力学14自由度模型_simulink软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度四轮驱动-四轮转向整车动力学模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块： 工况: 阶跃工况 整车模块：14自由度整车模型 包 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度或者14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度或者14自由度）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：工况: 阶跃工况整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
m基于simulink的六自由度高超声速飞行器内外环飞行控制器设计与仿真实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 高超声速飞行器是指飞行马赫数大于5的飞行器，它是一种近空间飞行器。“近空间”可简单理解为：现有飞机飞行的最高高度（约20Km）和卫星运行轨道的最低高度（约100Km）间的空域。近空间飞行器可定性描述为：能持久稳定运行于 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 ......
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明YID:95200673987574821 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 ......