飞行器
四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影响。人们提出了各种算法来构建导航地图，每种算法对应不同的规划方法。 为了提高四旋翼飞行器的自主导航能力，哈尔滨工业大学的研究团队提出了一个新的映射规划框架（ ......
机器学习—飞行器类型图片识别
一、选题的背景 选择此选题是因为飞机在社会、经济和技术领域具有重要地位。通过使用Python机器学习判断飞机类型，能满足对航空知识的需求，提高航空安全性，为航空产业决策提供数据支持，并促进机器学习在航空领域的创新应用。随着航空技术的发展，人们对飞机识别和分类的需求日益增加。准确判断飞机类型对航空公司 ......