多面体

定理内容 对于任何一个凸多面体，记它有 \(v\) 个顶点，\(f\) 个面和 \(e\) 条棱，那么满足以下关系： $$f+v-e=2$$ 定理证明 基本思路 用两种不同的方法计算并用 \(f,v,e\) 表示出这个凸面体所有面上的内角和，再列出等式化简得到最终结果。（角度上标均省略） 方法一：直 ......

> 分别是向量判别法（算法来自他人论文）、体积判别法（code 是我从网上找的）。 ## 方法一： 向量判别法 方法来自一会议论文：《判断点与多面体空间位置关系的一个新算法_石露》2008年,知网、万方、百度学术有收录。 优点： + 适合任意多面体 + 计算简单 + 速度快 ### 算法原理 ![i ......

鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影响。人们提出了各种算法来构建导航地图，每种算法对应不同的规划方法。 为了提高四旋翼飞行器的自主导航能力，哈尔滨工业大学的研究团队提出了一个新的映射规划框架（ ......

多面体编译技术与示例分析多面体模型的基本概念编译器中的多面体模型（polyhedral model）是一种高效的程序优化技术，它将复杂的循环依赖关系映射到高维几何空间，从而在编译阶段实现对计算任务的并行化和局部性优化。通过构建和操作多面体表示能有效地调度指令和数据访问，以减少资源争用和缓存未命中德情 ......