旋翼
学渣学习多旋翼无人机系列1——参考资料
# 前言 博主是十几年前自动化本科毕业，在工控相关行业摸爬滚打多年，如今从事嵌入式软件开发。作为一个中年还未秃头的男人，现在突然开始立志要学习无人机了？？？ 近期因为偶然的工作安排，需要详细了解一些无人机知识。当上了一些课程后，博主突然发现，这不是我们自动化专业理论嘛。博主大学没好好学习，对自动化专 ......
m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影响。人们提出了各种算法来构建导航地图，每种算法对应不同的规划方法。 为了提高四旋翼飞行器的自主导航能力，哈尔滨工业大学的研究团队提出了一个新的映射规划框架（ ......
一种开源共轴双旋翼无人机平台
一种开源共轴双旋翼无人机平台 https://github.com/sealevelrise/Tdrone 近年来多旋翼这种气动布局的飞行器大量应用于消费级无人机和一些特殊行业应用。这使很多人把能悬停的飞行器和多旋翼直接画上了等号，而忽略了其他可以悬停的气动布局的潜力。我并不是否定市场的选择，而是希 ......