PID
[linux kernel] struct pid && the way the kernel used to cast uint32_t pid to struct task_struct
摘抄内容引用自linux kernel document description pre the initialization and the manage of the struct pid is use IDR.(implement by hash table->(why not array?- ......
pid文件关闭进程
/* 你必须定义一个 `main()` 函数入口。 you must define a `main()` function entry.*/#include <iostream>#include <string>using namespace std;#include <stdio.h>#inclu ......
AVR智能充电器PID算法程序
资源文件列表 AVR智能充电器PID算法程序/battery_charge.prj , 3596AVR智能充电器PID算法程序/battery_charge.pr~ , 3579AVR智能充电器PID算法程序/battery_charge.txt , 0AVR智能充电器PID算法程序/main.as ......
直观弄懂什么是PID
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1672873422210608802&wfr=spider&for=pc 1、基本概念 虽然老套，但是必须要知道一些基本概念，否则无法下一步：P是比例调节，I是积分调节，D是微分调节 2、各个环节 P作为比例环节，作用就是一旦产生偏 ......
PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers
PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers * Authors: [[Jiacong Xu]], [[Zixiang Xiong]], [[Shankar P. Bhattacharyya ......
centos7根据名称找到指定pid并结束进
在centos7下启动的java应用,有时候需要结束某一个进程,如何根据应用名字快速找到应用的进程 使用-jar启动的应用 java -jar test.jar 应用名称为 test,那下面的命令可以找到 test.jar的pid并结束进程 ps ax | grep java | grep test ......
Linux 系统systemd（pid=1）占用80端口导致web程序无法启动
注意务必组好快照备份后再操作。 做好备份后将/usr/lib/systemd/system 内http相关的配置文件重命名后重启主机恢复正常。 ......
解决nginx: [error] invalid PID number in /usr/local/nginx/logs/nginx.pid
在编辑nginx之后，运行时出现nginx已经在运行，然后输入./nginx -s reload时出现nginx: [error] invalid PID number “” in “/usr/local/nginx/logs/nginx.pid” ，进入对应目录可以看到nginx.pid里是空的， ......
nginx报错 [error] 612#4188: CreateFile() "C:\yjzx\nginx-1.24.0/logs/nginx.pid" failed (2: The system cannot find the file specified)
背景 无论是nginx -s stop还是nginx -s reload命令，都会出现这个错误。 [error] 612#4188: CreateFile() "C:\yjzx\nginx-1.24.0/logs/nginx.pid" failed (2: The system cannot fin ......
Windows根据端口号查询pid并杀死进程
1、例如现在要查杀8080端口 netstat -aon|findstr "8080" 可以看到pid是14124 2、查看该pid进程 tasklist|findstr "14124" 3、杀死进程 taskkill -pid 14124 -f 4、其它方式杀死进程 上面找到pid则可以直接通过任 ......
Linux获取摄像头VID，PID的两种方式
第一种方式，是直接查询设备的vid、pid文件，来获取vid，pid 第二种方式，是查询设备信息，自己去解析对应的vid和pid 正常情况下，第一种方式就可以了，但是今天遇到一个ARM架构的kylin系统，通过第一种方式来查询设备ID，报错，无vendor这个文件，然后看了下是否有其他的文件包含的有 ......
cron: can’t lock /var/run/crond.pid 错误处理方法
解决方案： rm -rf /var/run/crond.pid 重启即可 重新加载 处理方法： /etc/init.d/cron reload 重启服务 处理方法：/etc/init.d/crond restart 或者 杀掉crond进程：pkill crond或者pkill cron，然后/et ......
Kubernetes：根据进程 Pid 获取 Pod 名称
前言 在管理 Kubernetes 集群的过程中，我们经常会遇到这样一种情况：在某台节点上发现某个进程资源占用量很高，却又不知道是哪个容器里的进程。有没有办法可以根据进程 PID 快速找到 Pod 名称呢？ 解决 假设现在有一个 prometheus 进程的 PID 是 14338： 要获取容器的 ......
Linux-------pid最多有多少
查看命令 cat /proc/sys/kernel/pid_max 该命令会显示系统中可用的PID的最大值。通常，这个值取决于内核和系统的配置。 查看当前已分配的PID的范围 cat /proc/sys/kernel/pid_current PID(进程标识符) 在32位系统上，PID的最大值是32 ......
Linux namespace之：pid namespace
Linux namespace系列文章 理解pid namespace PID namespace表示隔离一个具有独立PID的运行环境。在每一个pid namespace中，进程的pid都从1开始，且和其他pid namespace中的PID互不影响。这意味着，不同pid namespace中可以有 ......
80端口被Pid=4进程占用
原文地址：https://www.cnblogs.com/liqinglucky/p/pid4.html 起因是我想安装github加速的软件`steamcommunity_302.exe`。但是启动软件后提示我80端口被占用的问题。 的简称，它是Linux系统中标识一个独立进程的唯一标识符，通过PID我们能定位进程的所有相关信息，比如端口号，进程所属程序地址，进程所属用户等。 二、操作 1. 查看所有运行中的进程 ps aux 2. 获取当前进程的PID #!/bi ......
nginx报错: nginx: [error] open() "/opt/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or directory) 解决
出现故障的原因: nginx: [error] open() "/opt/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or directory) 服务器重启后,重新启动nginx报错 nginx.pid 这个文件找不到了! 因为每次重新启动系统，nginx.pi ......
/proc/PID/maps 文件及示例说明
文件及字段说明 这个文件中的内容描述了进程的虚拟内存空间中的不同区域，包括**代码段、数据段、堆、栈以及共享库**等。 每一行都代表了一个内存区域，并包含以下列： 起始地址和结束地址：内存区域在虚拟内存空间中的起始地址和结束地址。 权限：内存区域的访问权限，如读、写、执行等。 偏移量：内存区域相对于 ......
RuntimeError: DataLoader worker (pid 7978) is killed by signal: Aborted.
报错信息显示 pytorch 的 DataLoader 无法正确加载。 造成这个报错的原因不尽相同，但是猜测，大体上都是程序不知为何无法开启新的线程，导致线程被系统终止。当线程数设为 0 时正常(`num_worker`=0) 对于我来说，发现问题出现在**使用 vscode 调试 pytorch ......
系统理解PID控制，这篇文章就够了，通俗易懂!
在我们实际工作经常会用到PID控制系统，但是对这个PID到底是什么？该如何调节，我们相信大家都比较头痛。但是今天，我们就用大白话的方式给大家讲讲PID。 一、PID应用场景 其实不管是在自动化行业还是在生活中，我们都或多或少都会接触PID。比如空调系统、定速巡航系统、恒压供水系统（如图1）上都可以见 ......
Siemens 西门子S7-1200 PID功能组态
在我们实际工作经常会用到PID控制系统，比如控制恒压供水设备，恒温加热设备等。这些设备使用PLC进行控制时，不仅仅需要编程，还需要设置相关参数（或者说组态）。只有正确设置了相关参数之后，程序编写的才有意义。 那么今天我们以西门子1200PLC为例，给大家讲讲如何组态PID功能。在组态之前，要先判断如 ......
The server quit without updating PID file
root@ubuntu:/usr/local/mysql# ./bin/mysql.server restartShutting down MySQL.. * Starting MySQL...... * The server quit without updating PID file (/usr ......
Nginx报错Can't open PID file /var/run/nginx.pid (yet?) after start: No such file or directory
# 1. 关于报错 启动nginx服务发现 Systemd 中存在报错： > Can't open PID file /var/run/nginx.pid (yet?) after start: No such file or directory ，系统当前运行的所有进程都对应于该目录下的一个 以进程PID命名的文件夹 ，其中存放进程运行的N多信息 ......
pid调参
Serial.print("elapsedTime2 :"); Serial.println(elapsedTime2, 3); Serial.print("error2 :"); Serial.println(error2, 3); Serial.print("cumError2 :"); Ser ......
PID：从入门到放弃
PID：从入门到放弃 前言 前段时间参加了智能小车的比赛，为了方便和快速性，我们采用了四个麦克纳姆轮结构的小车，并用openmv做视觉导航定位。由于这个项目是第一次做，而且没有学长学姐的指导，不过好歹跌跌撞撞的走过来了。现在，横跨在我们面前的是“如何使小车启动后直走”这一个大魔王。为了战胜它，我 ......
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differen ......
STM32的PID温控
STM32的 PID和PWM墨水温度控制系统 1 控制方案： K_SENSOR热电偶作为温度传感器，50w电烙铁作为加温设备作为控制对象，预先设定一个温度值，微处理器为ARM公司Cortex-M3内核，STM32F103ZET6型号，开发板需用3.3v供电运行。采用MAX6675芯片作为K型热电偶信 ......
教你10分钟完成智能小车的PID调速
简介 这是我在CSDN上面的第一篇博客，来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊，在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件，基于Arduino Due和树莓派进行开发，Due负责底层控制，树莓派进行上层控制器开发，比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪。 本次 ......