Real-time
Real-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Efficient Sub-Pixel Convolutional Neural Network
Real-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Efficient Sub-Pixel Convolutional Neural Network * Authors: [[Wenzhe Shi]], [[Jose Caballer ......
PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers
PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers * Authors: [[Jiacong Xu]], [[Zixiang Xiong]], [[Shankar P. Bhattacharyya ......
Literature Survey about Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
This is a literature survey about the paper of Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter. ......
Pixie: A System for Recommending 3+ Billion Items to 200+ Million Users in Real-Time
目录概符号说明Pixie Eksombatchai C., Jindal P., Liu J. Z., Liu Y., Sharma R., Sugnet C., Ulrich M. and Leskovec J. Pixie: A system for recommending 3+ billio ......
【论文阅读】Accuracy of real-time multi-model ensemble forecasts for seasonal influenza in the U.S.
原始题目：Accuracy of real-time multi-model ensemble forecasts for seasonal influenza in the U.S. 中文翻译：针对美国季节性流感的实时多模型集合预报的准确性 发表时间：2019年11月22日 平台：PLOS Com ......
Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读
Towards Accurate Alignment in Real-time 3D Hand-Mesh Reconstruction论文解读 这是发表在ICCV2021的一篇文章，主要的工作内容是RGB图片中的人手重建。 Introduction 单目下的3D人手重建是计算机视觉中一个非常具有挑战 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
带你读论文丨S&P2019 HOLMES Real-time APT Detection
本文分享自华为云社区《[论文阅读] (09)S&P2019 HOLMES Real-time APT Detection（溯源图）》，作者： eastmount 。 摘要 本文提出了一种实现了检测高级持久性威胁（Advanced Persistent Threat，APT）新的方法，即HOLMES系 ......
论文翻译：2021_Real-Time Denoising and Dereverberation wtih Tiny Recurrent U-Net
论文地址：微型循环U-Net实时降噪和去混响 论文代码： https://github.com/YangangCao/TRUNet https://github.com/amirpashamobinitehrani/tinyrecurrentunet 引用格式：Choi H S, Park S, L ......
real-time 3D terrain engine using C++ and directX
GAIA引擎是Greg Snook在书籍 Real-Time 3D Terrain Engines Using DirectX 9 中随书附带的一个地形引擎。该书后来又被承天一翻译成了中文版，名叫《实时地形引擎》。 参考：https://blog.csdn.net/hefengscu/article ......
Real-Time Water Waves With Wave Particles - cem yuksel - 2010
摘要： This dissertation describes the wave particles technique for simulating water surface waves and two way fluid-object interactions for real-time ap ......
06 Real-Time Ray-Tracing
1. Tempora 1 SPP 包含如下四条光线。但是一个像素只用1spp会噪声很严重。 因此RTRT的主要目的是降噪，即滤波。 1.1 时间复用Tempora G-Buffer几何缓冲区：记录屏幕空间的信息；在光栅化的时候顺便得到。 Back Projection 首先，拿到当前帧像素的世界坐标 ......
05 Real-Time Physically-Based Materials
1. Microfacet BRDF 1.1 菲涅尔项 菲涅尔项：反射光线强度与入射角的关系。对于绝缘体而言，观察方向越是平行于平面，反射越强，图像越清晰；因为镜面反射可逆，所以反之亦然。对于金属而言，规律相似，但是变化没有绝缘体那么明显。菲涅尔项的值与角度以及两个介质的折射率有关，可以采用简化公式 ......
04 Real-time Global Illumination(GI)
1. Reflective Shadow Map(RSM) 在RTR中，全局光照是想要得到比直接光照多一次bounce的间接光照。一切被直接光照照亮的物体都可以作为one bounce间接光照的光源（indirection light）。所以，全局光照就是direction+indirection。 ......
03 Real-time Environment Mapping
1. Shading from Envionment Lighting -- Split Sum 使用IBL(image based lighting)做光照积分，不考虑visibility。 可以使用蒙特卡洛积分，但是需要做sampling，所以很慢。一般使用sampling的手段尽量避免在RTR ......
02 Real-Time Shadows
1. Shadow Mapping 在shadowmap中，场景被离散化了。在camera中的像素对应的点跟shadow中对应深度可能会有较小偏差，则为阴影。当入射越是平行表面，shadowmap中的像素范围越大，越严重。 为此，设置一个shadowmap深度的冗余的阈值偏置。此外，这个bias可以 ......
Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation（阅读笔记）
空间信息引导卷积的实时RGBD语义分割（阅读笔记） 论文：Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation 复现：https://github.com/LinZhuoChen/SGNet（还 ......
【原创】Ubuntu Pro 中的RealTime linux(Real-time Ubuntu/PREEMPT-RT/ubuntu官方PREEMPT-RT)
以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电... ......
论文阅读笔记：Parallel Iterative Solvers for Real-time Elastic Deformations (迭代法求解方程组 / 弹性形变仿真)
材料来源于 Siggraph Asia 2018 的 course note Parallel iterative solvers for real-time elastic deformations, SIGGRAPH Asia 2018 Courses, 2018. 0. 概述 在形变仿真中，许 ......
论文翻译：2022_2022_TEA-PSE 2.0：Sub-Band Network For Real-Time Personalized Speech Enhancement
论文地址：TEA-PSE 2.0：用于实时个性化语音增强的子带网络 论文代码： 引用： 摘要 个性化语音增强(Personalized speech enhancement，PSE)利用额外的线索，如说话人embeddings来去除背景噪声和干扰语音，并从目标说话人提取语音。此前，Tencent - ......
论文翻译：2022_PercepNet+: A Phase and SNR Aware PercepNet for Real-Time Speech Enhancement
博客地址：凌逆战 (转载请注明出处) 论文地址：PercepNet+: 用于实时语音增强的相位和信噪比感知 PercepNet 引用格式： Ge X, Han J, Long Y, et al. PercepNet+: A Phase and SNR Aware PercepNet for Real ......