Localization
使用Unity Localization插件进行项目本地化实战详解
使用Unity Localization进行本地化的详细教程，对需要本地化的各种情况进行分类讨论，用Excel表格管理本地化文本，方便快捷 ......
Cross-modal Moment Localization in Videos
Cross-modal Moment Localization in Videos 摘要：在本文中，我们探讨了时间时刻定位问题，即在未经剪辑的视频中定位自然语言查询所描述的视频时刻。这是一项通用但极具挑战性的视觉语言任务，因为它不仅需要对时刻进行定位，还需要对文本时间信息（如 "第一次 "和 "离开 ......
TALL: Temporal Activity Localization via Language Query
1 introduction 确定任务：TALL（Temporal Activity Localization via Language）：基于文本的时间活动定位，具体来说就是给定给定一个未修剪的视频和一个自然语言查询，目标是确定视频中所描述活动的开始和结束时间。 将视觉和文本特征嵌入到公共空间以获 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
【综述】A Tutorial on Terahertz-Band Localization for 6G Communication Systems
## A Tutorial on Terahertz-Band Localization for 6G Communication Systems 6G通信系统中太赫兹频段定位导论 cite：H. Chen, H. Sarieddeen, T. Ballal, H. Wymeersch, M. -S ......
[7] TyrLoc: A Low-cost Multi-technology MIMO Localization System with A Single RF Chain 论文精读
来自mobisys '21 的一篇工作，读一读。先吐槽一下，这个论文的图，竟然不是矢量图？ 看题目其实挺有意思，使用一个射频链去实现了MIMO，听上去很不可思议不？ 摘要 这项工作提出了TyrLoc的设计和实现，这是一种精确的多技术切换MIMO定位系统，可以部署在低成本的sdr上。TyrLoc仅使用 ......
理解ASP.NET Core - 全球化&本地化&多语言(Globalization and Localization)
> 注：本文隶属于《理解ASP.NET Core》系列文章，请查看置顶博客或[点击此处查看全文目录](https://www.cnblogs.com/xiaoxiaotank/p/15185288.html) # 概述 在众多知名品牌的网站中，比如微软官网、YouTube等，我们经常可以见到“切换页 ......
Occupancy Grid Map to Pose Graph-based Map: Robust BIM-based 2D- LiDAR Localization for Lifelong Indoor Navigation in Changing and Dynamic Environments
将占据栅格地图转换为基于姿态图的地图：基于BIM的2D LiDAR定位在变化和动态环境中实现终身室内导航的鲁棒性。 摘要： 许多研究都依赖于事实上的标准自适应蒙特卡罗定位（AMCL）方法，以在从建筑信息模型（BIM模型）提取的占用栅格地图（OGM）中定位机器人。然而，大多数这些研究都假设BIM模型准 ......
Weakly Supervised Temporal Action Localization via Representative Snippet Knowledge Propagation概述
0.前言 相关资料： arxiv github 论文解读 论文基本信息： 领域：弱监督时序动作定位 发表时间：CVPR2022(2022.3.14) 1.针对的问题 许多现有的方法试图生成伪标签来弥补分类和定位之间的差异，但通常只使用有限的上下文信息，即每个片段内的信息，来生成伪标签。 2.主要贡献 ......
【论文】Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization
## Abstract## I. INTRODUCTION为什么需要添加UWB？因为传统的VIO会由于传感器的噪声和计算误差产生累计偏移。所以需要G ......
运行程序提示api-ms-win-core-localization-l1-2-0.dll错误问题
其实很多用户玩单机游戏或者安装软件的时候就出现过这种问题，如果是新手第一时间会认为是软件或游戏出错了，其实并不是这样，其主要原因就是你电脑系统的该dll文件丢失了或者损坏了，这时你只需下载这个api-ms-win-core-localization-l1-2-0.dll文件进行安装(前提是找到适合的... ......
Learning Action Completeness from Points for Weakly-supervised Temporal Action Localization概述
1.针对的问题 在弱监督时序动作定位领域提出了一些帧监督的方法，但是由于标签稀疏性，现有的工作无法学习动作的完整性，动作预测零碎，导致在高IoU阈值的情况下表现较差。作者试图通过生成密集的伪标签，为模型提供完整性指导。 2.主要贡献 •引入了一个新的框架，其中生成了密集的最优序列，以在点监督设置下为 ......
一统天下 flutter - 国际化: Localization - 国际化
一统天下 flutter https://github.com/webabcd/flutter_demo 作者 webabcd 一统天下 flutter - 国际化: Localization - 国际化 示例如下: lib\localization\localization.dart /* * L ......