PREEMPT
实时系统Preempt RT与Xenomai之争！谁更主流，谁更实时？
选择争论一直存在 大家知道EtherCAT是实时现场总线技术，当我们开发一款支持EtherCAT总线的控制器时，实时操作系统的选择不仅对于产品本身是最重要的一部分，而且对产品研发的整个过程也影响深远。 根据EtherCAT主站提供商Acontis公司对全球新客户的情况统计，选择实时Linux系统的客 ......
调度器36—抢占—2—check_preempt_curr()
基于MTK-4.19 一、函数分析 1. 函数实现 void check_preempt_curr(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags) //core.c { const struct sched_class *class; /* 若任务p ......
【原创】Ubuntu Pro 中的RealTime linux(Real-time Ubuntu/PREEMPT-RT/ubuntu官方PREEMPT-RT)
以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电... ......